地平线3D重建算法工程师
任职要求
1、计算机、数学、物理等相关专业博士，在ICCV、CVPR、ECCV等顶会发表过深度学习和3D视觉领域的学术论文； 2、对深度学习、计算机视觉、3D视觉、多模态大模型算法有深入了解，精通PyTor…
工作职责
1、参与基于神经网络的前沿3D重建算法的研发和优化，包括数据处理、模型设计、训练与调优等工作； 2、根据项目需求，实现3D重建算法在自动驾驶场景的落地； 3、跟踪深度学习3D视觉领域的最新研究成果，协同团队进行技术选型和创新； 4、配合团队成员完成其他相关工作。
1、3D重建算法研发与优化： 负责基于无人机俯视图、室内roomtour视频、全景相机等多视角数据的高效3D重建算法设计与实现。 聚焦于高斯溅射（3D Gaussian Splatting, 3DGS）、多视图立体视觉（MVS）、结构自运动（SFM）、深度估计（Depth Estimation）等前沿方法的工程落地与创新。 2、重建速度与点云精简优化： 针对大规模场景，优化重建流程，提升重建速度，实现近实时或高效的3D建模。 研究并实现实时高斯重建、高斯增量更新等算法，满足在线/流式数据的重建需求； 研究点云/高斯模型的精简策略，保证在有限点数下的高保真重建。 3、几何准确性与结构约束： 关注建筑物、房间等场景的几何结构准确性，提升重建模型的直线、轮廓等结构特征的还原度。 研究并引入几何先验、结构约束等方法，提升模型的工程可用性。 4、算法调研与论文复现： 跟踪3D重建、点云处理、神经渲染等领域的最新论文与开源项目，快速实现和验证前沿算法。 输出高质量的技术文档、算法报告，支撑团队技术决策。 5、动态场景重建研究： 研究和实现动态场景（dynamic scene）下的3D重建算法，包括动态物体分割、时空一致性建模等，提升系统对真实复杂环境的适应能力。
1. 3D 重建算法研发与优化 基于无人机俯视图、室内 roomtour 视频、全景相机等多视角数据，设计与实现高效的 3D重建算法，聚焦 3D Gaussian Splatting (3DGS)、多视图立体视觉 (MVS)、结构自运动 (SfM)、深度估计 (Depth Estimation) 等前沿方法的工程落地与创新； 2. 重建速度与点云精简优化 针对大规模场景优化重建流程，提升重建速度，实现近实时或高效建模，研究并实现实时高斯重建、高斯增量更新等算法，满足在线 / 流式数据重建需求，研究点云 / 高斯模型精简策略，在有限点数下保持高保真重建； 3. 几何准确性与结构约束 针对建筑物、房间等场景，提升直线、轮廓等几何结构特征的还原度，引入几何先验、结构约束方法，提升模型的工程可用性； 4. 算法调研与论文复现 跟踪最新 3D 重建、点云处理、神经渲染领域论文与开源项目，快速实现和验证前沿算法，输出技术文档与算法报告支撑团队决策。
1. 3D 重建算法研发与优化 基于无人机俯视图、室内 roomtour 视频、全景相机等多视角数据，设计与实现高效的 3D重建算法，聚焦 3D Gaussian Splatting (3DGS)、多视图立体视觉 (MVS)、结构自运动 (SfM)、深度估计 (Depth Estimation) 等前沿方法的工程落地与创新； 2. 重建速度与点云精简优化 针对大规模场景优化重建流程，提升重建速度，实现近实时或高效建模，研究并实现实时高斯重建、高斯增量更新等算法，满足在线 / 流式数据重建需求，研究点云 / 高斯模型精简策略，在有限点数下保持高保真重建； 3. 几何准确性与结构约束 针对建筑物、房间等场景，提升直线、轮廓等几何结构特征的还原度，引入几何先验、结构约束方法，提升模型的工程可用性； 4. 算法调研与论文复现 跟踪最新 3D 重建、点云处理、神经渲染领域论文与开源项目，快速实现和验证前沿算法，输出技术文档与算法报告支撑团队决策。
职位描述： 1. 3D 重建算法研发与优化 基于无人机俯视图、室内 roomtour 视频、全景相机等多视角数据，设计与实现高效的 3D重建算法，聚焦 3D Gaussian Splatting (3DGS)、多视图立体视觉 (MVS)、结构自运动 (SfM)、深度估计 (Depth Estimation) 等前沿方法的工程落地与创新 2. 重建速度与点云精简优化 针对大规模场景优化重建流程，提升重建速度，实现近实时或高效建模，研究并实现实时高斯重建、高斯增量更新等算法，满足在线 / 流式数据重建需求，研究点云 / 高斯模型精简策略，在有限点数下保持高保真重建 3. 几何准确性与结构约束 针对建筑物、房间等场景，提升直线、轮廓等几何结构特征的还原度，引入几何先验、结构约束方法，提升模型的工程可用性 4. 算法调研与论文复现 跟踪最新 3D 重建、点云处理、神经渲染领域论文与开源项目，快速实现和验证前沿算法，输出技术文档与算法报告支撑团队决策