商汤具身-数据采集软件架构设计师
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人、电子信息、人工智能等相关专业优先； 2. 3 年以上软件研发经验，1 年以上软件架构设计经验，有复杂客户端、边缘端、工业软件、机器人软件或数据采集软件架构经验优先； 3. 具备成熟的软件架构设计能力，能够独立完成复杂系统的分层设计、模块拆分、接口抽象、并发模型设计和扩展机制设计； 4. 精通至少一种主流开发语言，如 C++、Python、Go、Java 等，具备核心模块设计和关键代码把控能力； 5. 熟悉 Linux/Windows 软件开发、部署和运维，理解进程、线程、网络通信、文件系统、日志系统、性能分析和故障排查；有 Linux 系统底层、驱动接口或内核相关开发经验者优先； 6. 熟悉高并发、高吞吐数据处理架构，具备多路数据流采集、大文件写入、实时缓存、异步任务、队列机制和网络传输优化经验； 7. 对相机及传感器数据有基本理解，了解图像帧、时间戳、帧率、曝光、同步、丢帧、数据格式、标定信息等概念； 8. 熟悉常见通信和传输协议，如 TCP/UDP、HTTP、WebSocket、gRPC、MQTT、消息队列、对象存储等； 9. 熟悉完整软件生命周期管理，包括需求评估、架构设计、开发管理…
工作职责
负责具身智能场景下数据采集软件的整体架构设计与技术治理，面向相机及多类传感器数据采集、管理、传输、升级和维护，设计稳定、高性能、可扩展、可长期演进的软件架构体系。 1. 负责数据采集软件的总体架构设计，包括系统分层、模块划分、接口规范、插件化机制、配置体系、扩展机制和版本演进路线； 2. 制定数据采集软件的技术架构标准，沉淀架构文档、接口规范、开发规范、部署规范、测试规范和维护规范； 3. 面向具身智能数据采集场景，设计多相机、多传感器、多任务并行采集的软件架构，保障系统稳定性、扩展性和可维护性； 4. 负责关键技术方案选型与架构决策，包括并发模型、数据缓存、数据落盘、任务调度、异常恢复、日志追踪、网络传输、安全机制和升级策略； 5. 设计高吞吐、高并发数据采集链路，解决多路视频流、大容量文件写入、实时数据缓存、网络上传、断点续传、数据完整性校验等架构问题； 6. 负责相机、深度相机、激光雷达、IMU、麦克风、机器人状态数据等多源传感器接入架构设计，支持设备抽象、驱动适配和后续设备扩展； 7. 规划软件的打包、封装、安装、升级、分发和版本管理体系，建立可控、可回滚、可灰度的软件交付机制； 8. 负责软件上线前的架构验证、压测方案设计、性能瓶颈分析、稳定性验证和风险评估； 9. 设计数据传输与数据安全机制，包括身份认证、权限控制、传输加密、数据校验、数据脱敏、访问审计和异常告警； 10. 针对业务新需求进行架构评估，判断技术可行性、系统影响面、兼容性风险和长期维护成本，推动合理方案落地； 11. 负责核心模块设计评审和代码架构评审，指导开发团队完成高质量实现，保障架构意图在工程中落地； 12. 负责数据采集软件后续维护、升级、重构和技术债治理，持续提升系统稳定性、性能和可维护性； 任职要求
视觉大模型方向： 1、 协调上层应用需求到机器视觉算法的整体架构; 2、 实现机器人基于3D视觉的双臂抓取方案，落地在照片、水杯等常规物体的视觉抓取任务中: 3、带领算法团队进行传统机器人视觉到端到端视觉大模型的技术演进，并落地在双臂协同抓取任务; 导航定位方向: 1、 负责机器人基于LIDAR的导航与定位算法研究与实现，并支持机器人业务中导航的需求; 2、负责单线和多线LIDAR的开发，SLAM 算法、多传感器融合算法、3D点云、3D场景重建等 3、负责无地图导航算法研究、自主实时建图方案研究; 4、实现高精度的地图更新; 机器人操作系统方向: 1、从事移动机器人系统的设计和研发，不限于底盘、四足、双足等形态;设计机械结构，硬件结构、并具备-定嵌入式开发经验: 2、具备机器人硬件开发经验，实现对关节电机的控制、实现与相机和雷达的通信: 3、熟悉运动控制算法，利用动捕收集步态数据，并通过强化学习和模仿学习实现机器人运动控制: 双臂方向 1、复现开源的双臂机器人扩散大模型RDT,并完成数据采集、模型训练、优化等功能: 2、设计触觉反馈传感器，并用于灵巧手，实习灵巧手的触党反馈: 3参与机器人架构设计、零部件选型、算法方案设计: 运动控制方向: 1.设计、 开发、实现和优化智能机械管的控制算法， 提高机械臂的智能性和学习能力。 2、研究机器人的智能控制模型，理解机器人的知、推理、学习和行为规划等机制。 3、在等机器人软件平台上开发机器人的控制和规划程序，并在Linux系统下进行软件开发和调试。 4、与其他团队成员合作，集成机器人和其他智能设备的功能，实现智能化的生产流程。
算法工程师（视觉大模型）: 1、 协调上层应用需求到机器视觉算法的整体架构； 2、 实现机器人基于3D视觉的双臂抓取方案，落地在照片、水杯等常规物体的视觉抓取任务中； 3、带领算法团队进行传统机器人视觉到端到端视觉大模型的技术演进，并落地在双臂协同抓取任务 算法工程师（导航定位）: 1、 负责机器人基于LIDAR的导航与定位算法研究与实现，并支持机器人业务中导航的需求； 2、负责单线和多线LIDAR的开发，SLAM 算法、多传感器融合算法、3D点云、3D场景重建等； 3、负责无地图导航算法研究、自主实时建图方案研究； 4、实现高精度的地图更新 算法工程师（机器人操作系统）: 1、从事移动机器人系统的设计和研发，不限于底盘、四足、双足等形态;设计机械结构，硬件结构、并具备-定嵌入式开发经验； 2、具备机器人硬件开发经验，实现对关节电机的控制、实现与相机和雷达的通信； 3、熟悉运动控制算法，利用动捕收集步态数据，并通过强化学习和模仿学习实现机器人运动控制 算法工程师（双臂）: 1、复现开源的双臂机器人扩散大模型RDT,并完成数据采集、模型训练、优化等功能； 2、设计触觉反馈传感器，并用于灵巧手，实习灵巧手的触党反馈:3参与机器人架构设计、零部件选型、算法方案设计 算法工程师（运动控制）: 1.设计、 开发、实现和优化智能机械管的控制算法， 提高机械臂的智能性和学习能力； 2、研究机器人的智能控制模型，理解机器人的知、推理、学习和行为规划等机制； 3、在等机器人软件平台上开发机器人的控制和规划程序，并在Linux系统下进行软件开发和调试； 4、与其他团队成员合作，集成机器人和其他智能设备的功能，实现智能化的生产流程
1. 负责具身智能相关嵌入式硬件方案设计（含 MCU 选型、传感器 / 电机接口匹配、电源拓扑规划），同步开发设备驱动程序及配套测试程序，保障硬件与算法的兼容性； 2. 根据项目需求，完成数据集的设计、采集与预处理，参与强化学习、视觉环境感知等工业 AI 算法的适配优化与嵌入式端部署落地，实现算法与硬件的高效协同； 3. 负责嵌入式硬件与 AI 算法的联合调试，解决驱动兼容性、算法运行效率、数据传输稳定性等跨领域技术问题，保障自动化装配设备、试验室仪器的可靠运行； 4. 参与具身智能 + 工业 AI 的一体化实现方案设计，整合硬件开发与算法应用需求，输出技术方案文档并推动跨部门落地； 5. 跟踪嵌入式系统、工业 AI、新能源自动化领域前沿技术，开展小型技术验证项目，支撑团队在硬件 - 算法融合方向的技术创新。
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