小鹏汽车【27届暑期】嵌入式结构开发实习生
任职要求
1. 硕士或以上学历，机械设计/机械工程等相关专业；
2. 机械设计/机械制图/工程热力学/力学&…工作职责
1. 参与智能座舱/智能驾驶/智能网联/区域控制器/BMS/IPU等结构可行性评估，方案设计； 2. 负责控制器产品结构3D&2D图纸设计； 3. 负责产品散热设计，仿真分析，测试验证； 4. 负责零件材料选型，连接器选型等； 5. 负责工程样件和试制试验产品结构相关问题解析、对策及验证，试产、装车及量产技术支持。
【我们提供】 1、成长平台：与顶尖专家合作，参与全球范围内最具挑战性的机器人项目； 2、论文发表：参与核心研发项目，成果有机会发表顶刊顶会； 3、转正机会：27届校招储备岗，提供转正机会。 1、灵巧手设计与开发：设计具备多自由度的机械手结构，确保灵巧手在不同任务中的柔性抓取和精细操作能力； 2、精确运动控制：开发并优化灵巧手的运动控制算法，确保手部关节动作的精准协调，提升操作效率； 3、传感器与反馈系统：集成力反馈、触觉传感器，实现对物体接触、抓握力的实时反馈控制； 4、多领域合作：与控制算法、嵌入式系统以及AI团队合作，确保灵巧手与全机器人系统的无缝集成； 5、测试与验证：通过仿真和原型测试，验证灵巧手的设计和性能，推动快速迭代； 6、新材料应用：探索适用于灵巧手的轻量化材料和新型材料，提高机械手的耐用性和操作效率。
1、传感器系统方案设计：分析机器人需求，定义传感功能及技术指标，完成关键技术预研与可行性评估； 2、传感器设计与优化：主导视觉、雷达、触觉等传感器的仿真设计、选型及性能优化； 3、系统验证与交付：制定硬件与算法测试方案，验证仿真/真实场景性能，确保产品交付； 4、软硬件协同优化：集成传感器与算法，提升系统在动态环境中的实时性与稳定性； 5、多传感器融合算法开发：设计并优化视觉/IMU/触觉等数据融合算法，增强环境感知能力； 6、跨团队协作：与算法、硬件、系统团队协同，确保传感器与机器人平台无缝对接； 7、前沿技术探索：研究新型传感器技术及机器学习模型，推动感知系统创新。
1、负责车辆下线后的电子电器、内外饰与车身匹配、动态机能等三领域复合质量问题的解析推进并牵头解决； 2、负责识别、收集、整理制造过程中三领域的关键因素，并建立对应的管控计划，以保障质量问题不复发； 3、建立重大、复合问题可量化、可执行的经验总结清单，并与研发、设计团队对接、总结落地实施经验，提升质量问题预防、诊断能力。
1、负责新设备选型，方案编制，图纸会签、安装调试以及验收等相关工作； 2、负责编制生产线设备改善、优化方案，提升生产线运行效率； 3、负责编制设备备件清单和备件采购等备件管理相关工作； 4、负责编制设备管理基准书，指导、监督班组设备维保工作； 5、负责设备的故障抢修，制定再发防止对策，并对班组人员提供培训和支持。