安克创新软件测试工程师（3D print STC)

-基于AWS或微软云服务，搭建数据反馈关键平台，涵盖数据采集、存储、处理、标注、分析及反馈链路 -实现数据闭环自动化，包括触发式数据回传、关键场景挖掘、模型迭代验证等环节 -设计高可用、可扩展的云架构，优化数据存储与计算资源效率 -开发数据质量监控系统，提升数据利用率和算法泛化能力 -负责基于AWS或微软云的自动驾驶仿真平台开发 -负责设计、开发和优化基于AWS云服务的自动驾驶可视化仿真系统架构，支持高并发、低延迟的仿真场景测试 -构建云原生仿真工具链，整合数据管理、场景生成、结果分析等模块，提升仿真效率与可扩展性 -跨团队协作与技术沉淀 -与算法团队紧密合作，确保仿真环境与自动驾驶感知、规划、控制模块的精准对接 -主导技术文档编写与开源工具链研究，推动团队技术标准化

1. 基于 NVIDIA Isaac 的仿真平台开发 ‒ 搭建和维护基于 NVIDIA Isaac Sim 的机器人仿真系统，支持多种机器人类型（例如移动机器人、机械臂、无人车等）。 ‒ 利用 NVIDIA Omniverse 技术，构建高保真的虚拟环境，模拟物理特性（如动力学、传感器特性、碰撞检测等）。 ‒ 开发和优化 Isaac Sim 中的自定义扩展模块，满足项目需求。 2. 环境建模与场景构建 ‒ 使用 NVIDIA Omniverse 和其他建模工具（如 Blender、Maya）创建逼真的仿真环境和场景。 ‒ 配置和调试虚拟传感器（如激光雷达、摄像头、IMU）以模拟真实硬件行为。 ‒ 构建动态交互场景，用于测试机器人在复杂环境中的性能。 3. 机器人控制与算法验证 ‒ 在仿真环境中集成和测试机器人算法（如SLAM、路径规划、运动控制）。 ‒ 验证和优化机器人感知算法（如视觉检测、环境感知）在高保真模拟环境中的效果。 ‒ 通过仿真结果分析算法性能，为实际机器人实施提供支持。 4. 系统集成与工具链开发 ‒ 与机器人硬件和软件团队合作，将仿真结果与实际机器人验证无缝对接。 ‒ 开发自动化测试工具和数据可视化分析工具，提高开发效率和数据洞察能力。 ‒ 集成 Isaac 与其他机器人框架（如 ROS/ROS 2）以支持全栈开发。 5. 研究与创新 ‒ 研究 NVIDIA Isaac 平台的最新功能和应用场景，将新技术引入仿真系统开发。 ‒ 跟踪机器人仿真领域的前沿技术（如物理引擎优化、AI 模型仿真、数字孪生技术），并应用于项目中。

1、积极投身 SOC 安全方案设计，与团队成员紧密协作，综合分析各类安全隐患，设计并实施针对性的安全策略，确保 SOC 系统运行的安全性； 2、参与 bootrom 方案设计研讨，结合项目实际需求，提供专业见解，助力打造高效可靠的 bootrom 方案，推动系统启动环节的优化； 3、参与 SOC 安全系统的软件开发工作，严格遵循开发规范，保障代码质量与文档的完整性，为系统安全提供坚实支撑； 4、参与 SOC 安全引擎的软件开发与应用工作，深入研究安全引擎算法，保障安全引擎在不同工况下的稳定运行与高效防护，同时注重与硬件平台的协同适配，充分挖掘硬件潜能； 5、参与汽车 MCU、FSI 开发以及功能安全开发工作，运用专业知识解决开发过程中的技术难题，确保产品满足汽车电子领域对功能与安全的高标准要求； 6、参与验证仿真、软件调试及开发全过程，凭借深厚的技术积累，精准定位问题根源，及时制定解决方案，保障项目按计划稳步推进。

1. 软件开发： ･设计和开发用于流媒体应用的嵌入式软件解决方案，包括音频和视频编解码器、流媒体协议以及媒体处理管道。 ･ 优化嵌入式平台上的实时媒体处理软件性能，确保低延迟、高效率和最小资源消耗。 2. 集成与测试： ･ 将流媒体软件与嵌入式硬件平台集成，确保在不同设备上的兼容性和性能。 ･ 开发和执行单元测试、集成测试和性能基准测试，以验证软件的功能和性能。 ･ 排查与流媒体相关的问题，包括调试软件、分析日志和优化代码。 3. 文档编写： ･ 编写和维护软件设计、API 和协议的详细文档，确保代码库的可维护性和可扩展性。 ･ 为其他团队成员和相关方提供技术指导和支持。