神州数码合肥校招-硬件开发实习生(J19136)

参与车载软件相关模块开发工作，包括 BSP 开发、硬件 Bringup、车载基础软件平台搭建、车联网模块设计等，确保硬件平台正常运行及软件功能落地。 负责软件需求分析、详细设计、编码实现、单元测试用例编写及缺陷修复，编写高质量、可维护、可复用的代码，并参与代码评审。 协助定位、分析并解决测试及集成阶段上报的软件问题，保障软件在不同硬件平台上的稳定性、可靠性与性能优化。 遵循团队定义的软件开发流程、规则及最佳实践，规范编制技术文档。 与产品、系统、测试等跨部门及跨地区团队紧密协作，提供技术支持，确保项目顺利推进。 关注行业前沿技术动态，开展所属领域技术研究与规划，提出创新及改进方案。

1、负责车载网关/智能天线/车载操作系统/软件集成系统等的自动化测试体系的搭建方案制定及评审； 2、执行车载网关/智能天线/车载操作系统/软件集成系统等的测试，并持续优化、运维测试体系，使其持续高效地发挥作用； 3、构建并持续维护自动化测试流水线（CI/CD + 硬件联动），并确保搭建的自动化体系满足业务快速发展的需要，解决落地实施过程中的一切问题； 4、基于业务驱动，完成自动化测试体系建设的工具需求分析，并完成相应工具的开发和维护； 5、构建测试台架，管理测试样件与设备，并解决测试设备上可能出现的问题； 6、与同事、跨部门的组织及个人进行协作，能引入高效的方法和工具； 7、编写文档、手册、经验总结等，提升团队的整体自动化测试能力。

1.负责机器人感知模块的算法设计与实现，包括但不限于： 视频分割 多视图3D重建与稠密地图构建 6D位姿估计 2.结合双目/RGB-D/单目相机，进行深度感知与三维信息提取； 3获取多传感器数据，camera、Lidar、IMU等进行多传感器融合， 实现协同感知。 4.参与构建数据采集、标注、训练与评估全流程系统； 5.与硬件算法加速工程师一起推动感知算法的工程落地与部署等； 6.配合机器人控制、规划、抓取等模块，提供稳定的视觉感知输出。 7.跟踪并复现相关学术论文算法（如 FFHBM, CosyPose, FFB6D 等）并进行精度/性能测试。

1.参与服务器新产品、新物料试产及各阶段的导入工作 2.参与识别新产品、新物料导入中存在的风险和问题 3.根据新产品技术标准，参与编制产品各个阶段的工艺流程文件，辅助完成新品导入规划