蔚来校招-机器人感知算法开发工程师（分割与姿态估计方向）
校招全职算法地点：上海 | 合肥 | 北京状态：招聘
任职要求
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能、电子工程等相关专业； 2.熟练掌握以下至少一类技术： 图像分割/视频分割 （Mask R-CNN, MaskFormer, SAM2 等） 三维点云处理与建图（PCL、Open3D、OctoMap等） 姿态估计 （FFHBM, CosyPose, FFB6D等） 3.熟悉常用的深度学习框架（如 PyTorch / TensorFlow），具备一定的模型训练与调优经验…
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工作职责
1.负责机器人感知模块的算法设计与实现，包括但不限于：
视频分割
多视图3D重建与稠密地图构建
6D位姿估计
2.结合双目/RGB-D/单目相机，进行深度感知与三维信息提取；
3获取多传感器数据，camera、Lidar、IMU等进行多传感器融合，
实现协同感知。
4.参与构建数据采集、标注、训练与评估全流程系统；
5.与硬件算法加速工程师一起推动感知算法的工程落地与部署等；
6.配合机器人控制、规划、抓取等模块，提供稳定的视觉感知输出。
7.跟踪并复现相关学术论文算法（如 FFHBM, CosyPose, FFB6D 等）并进行精度/性能测试。包括英文材料
学历+
R+
[英文] R Tutorial
https://www.w3schools.com/r/
R is often used for statistical computing and graphical presentation to analyze and visualize data.
CNN+
https://learnopencv.com/understanding-convolutional-neural-networks-cnn/
Convolutional Neural Network (CNN) forms the basis of computer vision and image processing.
[英文] CNN Explainer
https://poloclub.github.io/cnn-explainer/
Learn Convolutional Neural Network (CNN) in your browser!
https://www.deeplearningbook.org/contents/convnets.html
Convolutional networks(LeCun, 1989), also known as convolutional neuralnetworks, or CNNs, are a specialized kind of neural network for processing data.
https://www.youtube.com/watch?v=2xqkSUhmmXU
MIT Introduction to Deep Learning 6.S191: Lecture 3 Convolutional Neural Networks for Computer Vision
Open3D+
[英文] Introduction
https://www.open3d.org/docs/release/introduction.html
Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing
https://www.youtube.com/watch?v=zF3MreN1w6c
Inside my school and program, I teach you my system to become an AI engineer or freelancer.
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
PyTorch+
https://datawhalechina.github.io/thorough-pytorch/
PyTorch是利用深度学习进行数据科学研究的重要工具，在灵活性、可读性和性能上都具备相当的优势，近年来已成为学术界实现深度学习算法最常用的框架。
https://www.youtube.com/watch?v=V_xro1bcAuA
Learn PyTorch for deep learning in this comprehensive course for beginners. PyTorch is a machine learning framework written in Python.
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