地平线智驾应用软件工程师

自动驾驶软件开发资深工程师/专家（软件架构师方向） 岗位职责： 与需求方沟通，深入理解需求，将其转化为功能性和非功能性的开发需求，确保与关联方达成一致； 与相关团队讨论，确定合理的软件实现流程和架构，完成架构设计方案； 负责车载算法底层优化，模型加速，车载相关工具链开发等职责，整合和提高工作流程，提高驾驶质量并使其更智能、更安全； 负责量产级智驾系统开发，座舱系统应用架构搭建； 负责量产级座舱后端接口开发，对上游输出的障碍物、车道线等元素进行算法后处理优化。

1、大学本科及以上学历，通信工程、自动化、机电工程、车辆工程等专业，5年以上软件架构相关工作经验； 2、掌握高算力平台软件架构与开发流程，掌握TJA/TJP/HWA/HWP/Robotaxi等自动驾驶软件架构； 3、具有应用软件（ASW）与基础软件（BSW）开发经验，具有Autosar开发经验； 4、具有智驾（毫米波雷达、前视摄像头、域控制器等）相关工作经验，熟悉智能驾驶相关法规； 5、具有功能安全开发经验。

职位描述 1. 车端调试工具开发：负责智驾系统车端 Android 调试工具的全流程开发（需求分析→设计→实现→落地），重点开发传感器数据（摄像头图像、雷达点云等）实时监测功能，确保数据展示精准、低延迟；针对车辆震动、高低温等特殊环境，优化工具稳定性，避免卡顿、闪退等问题。 2. 工具链集成与优化：参与车端工具链搭建与维护，优化 Android 相关的编译、打包流程；开发与工具链适配的 Android 应用，实现与代码编辑器、版本控制系统的无缝对接（如车端代码版本差异查看、修改提交）；解决工具链在多品牌车载 Android 设备上的兼容性问题。 3. 跨团队协作与需求落地：联动智驾算法、硬件团队，理解调试工具需求（如模型训练数据采集、异常日志导出），将复杂智驾功能转化为易用的调试界面；配合测试团队制定测试方案，针对功能、性能问题（如内存泄漏）进行定位修复，持续迭代工具体验。

1. 参与芯片/操作系统中的多媒体软件设计和开发，支撑智驾和座舱应用场景； 2. 与算法同事合作，将软硬件结合的图像处理算法进行工程落地和加速，提高智能驾驶和座舱视觉应用的性能。