文远知行智驾应用系统研发（QNX）
任职要求
本科及以上学历，计算机或软件相关专业，3年以上软件开发经验（至少1年以上软件架构设计经验）； 熟悉多种系统架构设计思想，能够根据需求主导需求分析与分解，并选择最优实现方案； 熟悉C++和Linux/QNX系统，深入理解嵌入式应用开发，熟悉内核和驱动程序的设计与实现原…
工作职责
自动驾驶软件开发资深工程师/专家（软件架构师方向） 岗位职责： 与需求方沟通，深入理解需求，将其转化为功能性和非功能性的开发需求，确保与关联方达成一致； 与相关团队讨论，确定合理的软件实现流程和架构，完成架构设计方案； 负责车载算法底层优化，模型加速，车载相关工具链开发等职责，整合和提高工作流程，提高驾驶质量并使其更智能、更安全； 负责量产级智驾系统开发，座舱系统应用架构搭建； 负责量产级座舱后端接口开发，对上游输出的障碍物、车道线等元素进行算法后处理优化。
负责车端导航应用的开发与优化，包括地图显示、路径规划、实时导航等功能； 设计和实现车机系统的人机交互界面（HMI），确保用户体验流畅、直观； 与硬件团队合作，集成车辆传感器数据（如 GPS、陀螺仪、车速等）到导航应用中； 开发和维护与车辆 CAN 总线、车载娱乐系统（IVI）的通信模块； 优化应用性能，确保在高性能车机系统上的流畅运行； 参与需求分析、技术方案设计、代码编写和测试，确保项目按时交付； 解决开发过程中的技术难题，持续改进系统架构和代码质量。
1.负责智能驾驶行车/泊车以及底层基础功能的系统设计开发工作，包括逻辑架构、部署架构、内部模块定义、内部模块交互、活动图、用例图、状态图、时序图、需求图以及模拟仿真等开发工作； 2.负责智能驾驶行车及泊车功能的关键技术问题攻关以及新技术探索； 3.负责支持智能驾驶系统（通信，诊断，标定等）的需求分析、总体方案设计； 4.负责支持各项目系统开发中需求定义、功能安全、预期功能安全、信息安全等工作，提出实际的可量产的软件系统技术解决方案，并参与软件开发及测试用例评审工作； 5.负责主导智能驾驶完整解决方案的软件架构方案设计，包括算法架构设计、应用层架构设计、关联域间架构设计、系统资源和性能评估、研发指标和通信协议定义等；
1.负责云图客户端SDK的集成与性能优化，确保客户高效、稳定地接入地图业务； 2.设计、开发并持续迭代自动驾驶系统中的核心地图处理模块，提升系统整体性能与可靠性； 3.深入现场为客户提供技术支持，快速诊断并解决客户在地图业务使用中遇到的复杂技术问题； 4.与产品、测试及客户团队紧密协作，精准理解业务需求，提供专业的技术解决方案并推动落地； 5.遵循高质量编码规范，完成单元测试与代码审核，保障软件的可维护性与可扩展性； 6.编写清晰、完整的技术文档，包括接口说明、开发指南及问题处理手册，促进团队知识共享与技术传承。
工作职责 1. 负责车端Camera(Sensor/Serdes/ISP/MIPI等)linux底软BSP开发、调试及优化 2. 精通各种硬件接口规范及Linux上各种驱动开发，如I2C、GPIO、SPI、DMA、V4L2等 3. 协助应用工程师完成上层软件对linux驱动、HAL的接入，完成SDK及工具的开发 4. 基于地平线平台的解决方案开发，配合硬件工程师进行硬件方案验证及硬件选型，和硬件、测试、业务团队进行对接 5. Camera相关模块的方案设计及文档编写，完成需求拆解及研发计划制定