字节跳动机器人研究员-Seed
任职要求
1、2026届获得硕士及以上学位,计算机、自动化、数学、电子等相关专业; 2、有以下领域之一的研究积累(作为主要作者发表过CVPR,ICRA,IROS,RSS,NeurIPS等论文):多模态融合、机器人操作与抓取、2D/3D视觉感知、SLAM、人机交互、机器人导航; 3、具备独立开展研究工作的能力; 4、拥有智能机器人开发、ROS以及参加过机器人相关比赛的同学优先; 5、算法和编程能力强,ACM ICPC,NOI/IOI,Top Coder,Kaggle比赛获奖者优先。
工作职责
团队介绍:字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年,致力于寻找通用智能的新方法,追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、GenMedia、AI for Science、机器人等,在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心,坚持深耕基础,期望成为世界一流的 AI 研究团队,为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力,支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、在人工智能、机器人领域开展前沿技术研究,并保持算法在工业界和学术界的领先; 2、推动最新多模态感知、深度学习、强化学习等在智能机器人上的扩展; 3、参与研发下一代智能机器人相关技术和新产品。
1、研究多模态智能体、多模态推理规划、流式音视频对话模型等前沿技术,推动机器人交互技术的创新和应用; 2、探索多模态大模型、强化学习算法、大模型Agent在机器人上的创新应用,参与研发下一代智能机器人系统。
1、深入研究多模态大模型、多模态交互、多模态智能体、大模型推理规划等前沿技术方向,引领机器人多模态交互技术革新; 2、推动多模态大模型、强化学习算法在机器人感知、定位、操作、交互等领域的创新应用,参与研发下一代通用机器人。
团队介绍:字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年,致力于寻找通用智能的新方法,追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、语音、视觉、世界模型、基础架构、AI Infra、下一代 AI 交互等,在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心,坚持深耕基础,期望成为世界一流的 AI 研究团队,为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力,支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、LLM推理和规划;在整个开发过程中增强LLM推理和规划,包括数据采集、模型评估、预训练、SFT、奖励建模和强化学习,以提高LLM的整体性能; 2、通过重写、扩充和生成等方法合成大规模、高质量的数据;如指令调优、偏好对齐、模型优化以提高LLM在各个阶段(预训练、SFT、RLHF)的能力; 3、通过RLHF/RLAIF进行偏好对齐,探索全新的训练范式,优化大模型在文本、图像、语音等多模态上的表现; 4、研究和实施稳健的评估方法,以评估LLM在各个阶段的表现,揭示其能力的潜在机制和来源,并利用这种理解来推动模型改进; 5、探索和优化有效的LLM训练方法(如主动学习、课程学习)和目标,以完善缩放规律,实现卓越的模型性能; 6、相关应用落地,包括内容创作、逻辑推理、代码生成等,深入研究和探索大模型在未来生活中的更多使用场景。
团队介绍:字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年,致力于寻找通用智能的新方法,追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、GenMedia、AI for Science、机器人等,在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心,坚持深耕基础,期望成为世界一流的 AI 研究团队,为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力,支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 为支持以更长周期攻坚 AI 课题,Seed团队正式启动 Seed Edge 研究计划! Seed Edge研究计划专注于探索和构建拥有人类学习能力、交互能力、工具操作能力的通用智能模型路径。 Seed Edge鼓励探索更长周期、具有不确定性和大胆的 AI 研究课题,也鼓励跨模态、跨方向的交叉合作,为项目成员提供宽松的研究环境,并实行更长周期的考核方式,让大家可以放手去挑战真正颠覆性的 AI 课题。 加入Seed Edge研究计划,你将和我们一起: 1、探索研究更多内在奖励的机制,从而激发模型主动学习和自我更新的能力; 2、探索构建长期记忆机制,为下一代高效的推理模型、长序列推理及建模提供基础; 3、探索多模态感知能力的边界,研究如何从海量超低信噪比的多模态数据中可扩展地获取知识,和如何打好多模态融合的基础、构建统一建模的工具; 4、探索模型使用工具和基于视觉系统的行动能力,包括全模态Agent基础建模的新方案、以及复杂环境的交互学习能力。 更多研究课题,欢迎自下而上提出你的想法! 申请该职位者,希望你准备一个research presentation,我们期待与你有更深入的技术碰撞。