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哈啰感知算法工程师/专家(红绿灯方向)-【自动驾驶】

社招全职技术地点:上海状态:招聘

任职要求


1.具备自动驾驶相关的理论知识和实践能力,熟悉红绿灯感知算法;
2.熟悉常用深度学习框架,如PyTorchtensorflow等;
3.具有良好的沟通能力和团队合作精神;
4.具备扎实的编程技能,熟悉C++Python语言。
5.有红绿灯感知量产落地经验优先。

工作职责


1.负责红绿灯算法的设计与调优,包括但不限于检测、识别、后处理、端到端等;
2.负责车端红绿灯系统的开发和优化,覆盖高精和无图场景;
3.负责红绿灯数据构建工作,包括标注文档优化和离线大模型伪标签等。
包括英文材料
自动驾驶+
算法+
深度学习+
PyTorch+
TensorFlow+
C+++
Python+
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社招3年以上研发类

1. 负责通用视觉场景感知,包括检测、分割、识别、深度估计、OCR等; 2. 负责基于diffusion类的大模型感知,如Marigold等; 3. 负责光感知,如色温、照度、多光谱等; 4. 多任务感知,一个模型同时解决多个感知任务的multitask研究,多模态决策大脑等;

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社招3-4年算法

1. 研发基于深度学习的自动驾驶感知前沿技术; 2. 根据应用场景和客户需求定义,提供深度学习解决方案; 3. 挖掘海量数据构建高效的数据自动标注系统;

更新于 2024-04-18
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社招算法研究

工作职责【负责其中之一的方向即可】 1、【道路几何方向】跟进学界最新主流道路集合感知进展,包括且不限于车道线,停止线,斑马线,Roadmarker, 道路拓扑等方向 2、【Occupancy方向】跟进学界最新主流占据网络感知层面进展,研究基于相机、激光雷达、毫米波雷达等Occupancy感知方案,业界内形成技术领先; 3、【BEV方向】跟进学界主流BEV感知进展,研究基于相机、激光雷达、毫米波雷达等端到端BEV感知方案,业界内形成技术领先; 4、【激光雷达方向】跟进学界主流激光雷达感知进展,研究基于激光雷达的动态&静态障碍物感知技术,业界内形成技术领先;

更新于 2025-04-16
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社招2年以上X9858

1.负责机器人场景的视觉感知,多模态技术或大数据模型等方向的研发工作 2.感知算法的工程交付和性能优化 3.参与开发感知数据闭环,不断迭代模型性能

更新于 2023-10-16