商汤IAG-智能驾驶-感知算法工程师/专家
任职要求
1、计算机视觉、模式识别、机器学习、电子信息机器人等相关专业, 学历硕士以上 2、有扎实的代码能力，熟练掌握python或C++等至少一门语言，熟练掌握常用深度学习框架pytorch，ACM相关经验者优先 3、具备良好的沟通能力和团队协作能力，能够快速学习和掌握新的领域知识
工作职责
工作职责【负责其中之一的方向即可】 1、【道路几何方向】跟进学界最新主流道路集合感知进展，包括且不限于车道线，停止线，斑马线，Roadmarker, 道路拓扑等方向 2、【Occupancy方向】跟进学界最新主流占据网络感知层面进展，研究基于相机、激光雷达、毫米波雷达等Occupancy感知方案，业界内形成技术领先； 3、【BEV方向】跟进学界主流BEV感知进展，研究基于相机、激光雷达、毫米波雷达等端到端BEV感知方案，业界内形成技术领先； 4、【激光雷达方向】跟进学界主流激光雷达感知进展，研究基于激光雷达的动态&静态障碍物感知技术，业界内形成技术领先；
工作职责： 1、参与智能驾驶端到端模型的开发工作，包括但不限于数据处理、模型设计、训练和优化等环节，提升模型在复杂交通场景下的感知、决策和控制能力； 2、结合实际业务需求，对端到端模型进行针对性的优化和调整，确保模型能够准确、高效地处理智能驾驶中的各种任务； 3、参与两段式端到端业务和一端式端到端业务的探索和实践，深入了解不同业务模式的特点和需求，为团队在业务模式选择和优化方面提供有价值的见解和建议；
工作职责： 端到端模型开发与优化 1、参与智能驾驶端到端模型的开发工作，包括但不限于数据处理、模型设计、训练和优化等环节，提升模型在复杂交通场景下的感知、决策和控制能力； 2、结合实际业务需求，对端到端模型进行针对性的优化和调整，确保模型能够准确、高效地处理智能驾驶中的各种任务，如目标检测、车道线识别、行为预测等； 3、参与两段式端到端业务和一端式端到端业务的探索和实践，深入了解不同业务模式的特点和需求，为团队在业务模式选择和优化方面提供有价值的见解和建议；
工作职责： 1、参与智能驾驶端到端模型的开发工作，包括但不限于数据处理、模型设计、训练和优化等环节，提升模型在复杂交通场景下的感知、决策和控制能力； 2、结合实际业务需求，对端到端模型进行针对性的优化和调整，确保模型能够准确、高效地处理智能驾驶中的各种任务； 3、参与两段式端到端业务和一端式端到端业务的探索和实践，深入了解不同业务模式的特点和需求，为团队在业务模式选择和优化方面提供有价值的见解和建议；
1. 城区功能规划算法开发与优化： 负责智能驾驶车辆在城区复杂交通环境下的规划算法开发与优化工作，重点聚焦于 C - NOP（城市导航辅助驾驶）功能，确保车辆在城区道路能够实现安全、高效、舒适的自动驾驶。 深入研究城区交通场景的特点和需求，包括但不限于路口转弯、变道超车、跟车行驶、交通信号灯识别与响应等，设计合理的规划算法架构，实现车辆在各种场景下的最优路径规划和行为决策。 基于大量的实际交通数据和模拟场景，不断优化规划算法，提高算法的准确性和鲁棒性，以应对城区多样化的交通状况和复杂的道路环境，确保车辆在不同工况下都能做出正确的行为决策。 2. 团队管理与技术指导 作为城区功能开发团队的leader，带领规划算法团队完成项目目标，制定团队的工作计划和任务分配，合理安排团队成员的工作，确保项目按时、高质量交付。 为团队成员提供技术指导和支持，帮助解决算法开发过程中遇到的技术难题，提升团队整体技术水平和研发能力，促进团队成员的技术成长和职业发展。 组织团队内部的技术交流和分享活动，鼓励团队成员之间的合作与创新，营造良好的团队氛围，提高团队的凝聚力和战斗力。 3. 跨部门协作与沟通 与感知、预测、控制等其他智能驾驶团队紧密合作，确保规划算法与各模块之间的无缝对接和协同工作，共同推动城区功能的开发和优化。 与产品、测试、质量等部门保持密切沟通，了解产品需求和市场反馈，根据测试结果和用户意见及时调整和优化规划算法，确保产品满足用户需求和市场期望。