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商汤IAG-智能驾驶规划算法工程师

社招全职算法工程地点:北京 | 上海状态:招聘

任职要求


1. 硕士以上学历,计算机、自动化、车辆工程或相关专业;
2. 熟练掌握C++Python编程语言,熟悉LinuxROS等开发环境;
3. 熟悉常见的规划算法,如DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等;
4. 熟悉常见轨迹预测模型,VectrorNet、TNT,QCNet等;
5. 熟悉自动驾驶软件架构,有量产自动驾驶算法开发经验者优先;
6. 有无图、L4高阶功能开发经验优先;
7. 具备良好的沟通能力和解决问题能力。

工作职责


1. 负责城区、高速等辅助驾驶系统中,轨迹预测、行为决策、轨迹规划等算法开发;
2. 负责高阶辅助驾驶系统的量产交付。
包括英文材料
学历+
C+++
Python+
Linux+
ROS+
算法+
自动驾驶+
相关职位

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社招5年以上算法工程

1. 城区功能规划算法开发与优化: 负责智能驾驶车辆在城区复杂交通环境下的规划算法开发与优化工作,重点聚焦于 C - NOP(城市导航辅助驾驶)功能,确保车辆在城区道路能够实现安全、高效、舒适的自动驾驶。 深入研究城区交通场景的特点和需求,包括但不限于路口转弯、变道超车、跟车行驶、交通信号灯识别与响应等,设计合理的规划算法架构,实现车辆在各种场景下的最优路径规划和行为决策。 基于大量的实际交通数据和模拟场景,不断优化规划算法,提高算法的准确性和鲁棒性,以应对城区多样化的交通状况和复杂的道路环境,确保车辆在不同工况下都能做出正确的行为决策。 2. 团队管理与技术指导 作为城区功能开发团队的leader,带领规划算法团队完成项目目标,制定团队的工作计划和任务分配,合理安排团队成员的工作,确保项目按时、高质量交付。 为团队成员提供技术指导和支持,帮助解决算法开发过程中遇到的技术难题,提升团队整体技术水平和研发能力,促进团队成员的技术成长和职业发展。 组织团队内部的技术交流和分享活动,鼓励团队成员之间的合作与创新,营造良好的团队氛围,提高团队的凝聚力和战斗力。 3. 跨部门协作与沟通 与感知、预测、控制等其他智能驾驶团队紧密合作,确保规划算法与各模块之间的无缝对接和协同工作,共同推动城区功能的开发和优化。 与产品、测试、质量等部门保持密切沟通,了解产品需求和市场反馈,根据测试结果和用户意见及时调整和优化规划算法,确保产品满足用户需求和市场期望。

更新于 2025-04-16
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校招算法研究

1、参与端到端自动驾驶规控算法开发; 2、调研前沿的端到端自动驾驶规控算法; 3、对算法模块性能进行调优,提高运行效率; 4、优化代码鲁棒性,确保算法在各种环境下的安全运行。

更新于 2025-08-12
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社招3年以上系统开发

1. 下游技术对接与接口管理 (核心): - 作为感知团队的主要技术接口人,牵头与下游模块(规划、控制、定位、系统集成、测试验证等)团队的技术沟通、需求对齐和问题协调。 - 负责定义、维护和优化感知模块与下游模块之间的数据接口规范、通信协议和性能指标要求。 - 主导跨模块的联合调试、集成测试和问题复现,确保感知输出满足下游功能的需求。 2. 跨模块问题定位与解决 (核心): - 牵头分析和定位由感知输出异常或性能不足引发的下游功能问题(如规划决策失误、控制不稳定、定位跳变等)。 - 运用系统级思维,结合日志分析、数据回灌、实车测试等手段,快速准确地溯源问题至感知模块的具体环节(传感器、算法、标定、融合等)。 - 组织并主导跨团队(感知、下游模块、测试)的问题攻关会议,制定解决方案和行动计划,并跟踪闭环。 3. 需求转化与系统设计支持: - 深入理解下游模块对感知能力的需求(精度、时延、鲁棒性、覆盖范围等),并将其转化和分解为具体的、可执行的感知系统或子模块的需求。 - 参与感知系统架构设计和模块划分,确保设计能够有效支持下游需求,并考虑接口的清晰性和可维护性。 - 评估感知技术方案变更对下游功能和整体系统性能的潜在影响。 4. 性能评估与协同优化: - 主导或深度参与感知输出对下游功能影响的量化评估(如感知精度对规划舒适度、控制精度的贡献度分析)。 - 基于系统级性能指标(如接管率、舒适度、安全性)和下游反馈,推动感知算法、后处理或接口的协同优化,提升端到端的自动驾驶表现。 - 定义和监控跨模块的关键性能指标。

更新于 2025-08-12
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校招算法研究

1、参与端到端自动驾驶规控算法开发; 2、调研前沿的端到端自动驾驶规控算法; 3、对算法模块性能进行调优,提高运行效率; 4、优化代码鲁棒性,确保算法在各种环境下的安全运行。

更新于 2025-08-13