商汤IAG-智能驾驶-端到端感知系统工程师

任职要求

1. 必备经验与技能：
  - 硕士及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化、车辆工程、 Robotics 或相关专业。
  - 3年以上自动驾驶、机器人、汽车电子或相关领域系统工程师、软件工程师或算法工程师经验。
  - 扎实的自动驾驶系统知识： 深入理解自动驾驶系统的整体架构、各模块（感知、定位、规划、控制、车辆平台）的功能、交互关系和数据流。
  - 强大的问题定位与分析能力： 精通使用日志分析工具、数据可视化工具、仿真/回灌工具等进行复杂系统级问题的根因分析，尤其在跨模块问题溯源方面有丰富经验。
  - 出色的沟通与协调能力： 卓越的跨团队协作和沟通能力，能够清晰、专业、高效地与不同技术背景的工程师（算法、软件、测试、硬件）进行交流，并主导技术讨论和问题解决过程。
  - 系统思维： 能够从整体系统角度思考问题，理解局部决策对全局的影响。
  - 技术文档能力： 具备编写清晰、准确的技术文档（接口文档、设计文档、问题报告等）的能力。
2. 强烈加分项：
  - 特定领域经验：
    - 具有自动驾驶感知（摄像头、激光雷达、毫米波雷达、融合算法）开发或测试的实际项目经验，理解常见感知输出（目标检测/跟踪、语义分割、自由空间、车道线等）及其特性。
    - 具有规划控制或定位模块的开发、测试或系统集成经验，深刻理解其对感知输入的需求和依赖。
    - 量产项目经验，熟悉车规级开发流程（如 ASPICE）和功能安全（ISO 26262）要求。
  - 工具链熟悉度： 熟悉自动驾驶常用的开发、调试、测试工具链（如 ROS/ROS2, Docker, Git, CI/CD, 数据采集与回放系统，如 CyberRT, Autoware, 或内部工具）。
  - 编程能力： 熟练掌握 Python 或 C++ 用于脚本开发和数据分析。
  - 项目管理基础： 了解敏捷开发等项目管理方法。

工作职责

1. 下游技术对接与接口管理 (核心)：
  - 作为感知团队的主要技术接口人，牵头与下游模块（规划、控制、定位、系统集成、测试验证等）团队的技术沟通、需求对齐和问题协调。
  - 负责定义、维护和优化感知模块与下游模块之间的数据接口规范、通信协议和性能指标要求。
  - 主导跨模块的联合调试、集成测试和问题复现，确保感知输出满足下游功能的需求。
2. 跨模块问题定位与解决 (核心)：
  - 牵头分析和定位由感知输出异常或性能不足引发的下游功能问题（如规划决策失误、控制不稳定、定位跳变等）。
  - 运用系统级思维，结合日志分析、数据回灌、实车测试等手段，快速准确地溯源问题至感知模块的具体环节（传感器、算法、标定、融合等）。
  - 组织并主导跨团队（感知、下游模块、测试）的问题攻关会议，制定解决方案和行动计划，并跟踪闭环。
3. 需求转化与系统设计支持：
  - 深入理解下游模块对感知能力的需求（精度、时延、鲁棒性、覆盖范围等），并将其转化和分解为具体的、可执行的感知系统或子模块的需求。
  - 参与感知系统架构设计和模块划分，确保设计能够有效支持下游需求，并考虑接口的清晰性和可维护性。
  - 评估感知技术方案变更对下游功能和整体系统性能的潜在影响。
4. 性能评估与协同优化：
  - 主导或深度参与感知输出对下游功能影响的量化评估（如感知精度对规划舒适度、控制精度的贡献度分析）。
  - 基于系统级性能指标（如接管率、舒适度、安全性）和下游反馈，推动感知算法、后处理或接口的协同优化，提升端到端的自动驾驶表现。
  - 定义和监控跨模块的关键性能指标。