百度自动驾驶数据可视化前端工程师（J72055）

核心使命：构建下一代具身智能数据交互平台，通过高性能Web 可视化技术，赋能算法研发、数据闭环与仿真验证。 1. 多模态数据可视化引擎开发 - 统计分析可视化：开发数据看板，支持对海量机器人数据（任务日志、状态指标、标注结果）的聚合、筛选、图表展示（时序曲线、热力图、分布图等）。 - 实时回放与交互可视化：构建类播放器的交互界面，支持传感器数据（视频流、点云、IMU）及机器人状态（关节角度/轨迹）的逐帧回放、拖拽跳转、多流同步。 2． 数据工具链前端实现 - 可视化标注平台：开发交互式标注工具（如2D/3D 框体标注、轨迹标注、语义标注），支持视频、点云等多模态数据的联合标注，并与后端标注存储系统集成。 - 数据查询与检索系统：实现灵活的数据查询界面（如按时间范围、任务ID、传感器类型过滤），支持数据样本的实时预览与导出。 - 仿真过程可视化：对接仿真引擎，实时渲染机器人动作、环境状态及任务执行过程，支持调试与结果分析。 3. 实时数据流处理与通信 - 构建低延迟数据通信层：使用WebSocket/WebRTC 实现传感器数据流的实时传输与播放控制。 - 设计时间轴同步机制：确保多传感器数据（视频、激光雷达、关节状态）在回放时严格对齐，支持全局时间戳控制。 4． 跨职能协作 - 与后端工程师紧密合作，定义数据接口格式、通信协议及性能优化点。 - 与算法/数据工程师协作，理解数据语义与业务需求，设计直观的数据交互流程。 - 与仿真团队对接，实现仿真结果的可视化验证。

负责开发自动驾驶仿真系统/可视化工具系统研发，包括桌面端应用和云端 Web 平台，包括但不限于数据管理、数据可视化、仿真、工作流管理系统等，确保平台的稳定性、高效性和易用性。 - 与自动驾驶研发团队紧密合作，根据需求进行定制化开发，满足项目需求。 - 关注自动驾驶及前端技术领域的发展趋势，持续学习新技术，提升团队技术实力。 - 理解自动驾驶线上线下业务需求，为相关工具和应用设计合理的前端模块。 - 与项目负责人、产品经理、 UI/UX 设计师紧密合作，实践最佳用户体验。 - 参与 Web 服务的全栈设计和讨论，与团队共同保证产品交付和质量。 - 持续优化性能与用户体验，提升团队效率。

负责开发自动驾驶仿真系统/可视化工具系统研发，包括桌面端应用和云端 Web 平台，包括但不限于数据管理、数据可视化、仿真、工作流管理系统等，确保平台的稳定性、高效性和易用性。 - 与自动驾驶研发团队紧密合作，根据需求进行定制化开发，满足项目需求。 - 关注自动驾驶及前端技术领域的发展趋势，持续学习新技术，提升团队技术实力。 - 理解自动驾驶线上线下业务需求，为相关工具和应用设计合理的前端模块。 - 与项目负责人、产品经理、 UI/UX 设计师紧密合作，实践最佳用户体验。 - 参与 Web 服务的全栈设计和讨论，与团队共同保证产品交付和质量。 - 持续优化性能与用户体验，提升团队效率。

负责开发自动驾驶仿真系统/可视化工具系统研发，包括桌面端应用和云端 Web 平台，包括但不限于数据管理、数据可视化、仿真、工作流管理系统等，确保平台的稳定性、高效性和易用性。 - 与自动驾驶研发团队紧密合作，根据需求进行定制化开发，满足项目需求。 - 关注自动驾驶及前端技术领域的发展趋势，持续学习新技术，提升团队技术实力。 - 理解自动驾驶线上线下业务需求，为相关工具和应用设计合理的前端模块。 - 与项目负责人、产品经理、 UI/UX 设计师紧密合作，实践最佳用户体验。 - 参与 Web 服务的全栈设计和讨论，与团队共同保证产品交付和质量。 - 持续优化性能与用户体验，提升团队效率。