百度自动驾驶深度学习预测规划算法工程师（J79397）
任职要求
-计算机/汽车/自动化等相关专业硕士及以上学历
-具备优秀的沟通能力和跨团队组织协调能力
-具备智能驾驶预测/决策规划模型研发经验，有量产落地经验者优先考虑
-有扎实的…工作职责
-负责自动驾驶系统中基于深度学习的轨迹、意图预测算法的研究与实现 -研发自动驾驶决策规划大模型，利用模仿学习、强化学习等技术，实现复杂交通场景下的端到端自动驾驶 -参与端到端智驾系统设计与讨论，输出技术架构与设计方案 -负责智驾系统问题分析优化，识别模型算法与数据缺陷，并做出改进 -处理大规模数据集，进行数据清洗、特征提取、模型训练和评估，优化算法的性能和效果
决策算法开发: -设计基于深度学习的驾驶行为决策模型（如场景理解、交互意图博弈、自车轨迹规划），解决路口通行、变道博弈、礼让行人等复杂交互问题； -研究多智能体强化学习（MARL）、社会合规行为建模（Socially-Compatible Planning）等技术，提升自动驾驶系统的拟人化水平； -运动规划与轨迹生成； -开发端到端或分层的轨迹规划算法，结合深度学习与经典优化方法，生成平滑、安全、动态可适应的行驶轨迹； -探索不确定性环境下的实时规划策略（如应对突发障碍、极端天气）； -交互与泛化能力提升； -构建驾驶员行为预测模型，研究长尾场景（Corner Cases）的决策泛化能力，利用对抗训练、元学习等方法增强系统鲁棒性。
决策算法开发: -设计基于深度学习的驾驶行为决策模型（如场景理解、交互意图博弈、自车轨迹规划），解决路口通行、变道博弈、礼让行人等复杂交互问题； -研究多智能体强化学习（MARL）、社会合规行为建模（Socially-Compatible Planning）等技术，提升自动驾驶系统的拟人化水平； -运动规划与轨迹生成； -开发端到端或分层的轨迹规划算法，结合深度学习与经典优化方法，生成平滑、安全、动态可适应的行驶轨迹； -探索不确定性环境下的实时规划策略（如应对突发障碍、极端天气）； -交互与泛化能力提升； -构建驾驶员行为预测模型，研究长尾场景（Corner Cases）的决策泛化能力，利用对抗训练、元学习等方法增强系统鲁棒性。
团队介绍： 作为中国领先的数字地图内容及导航服务提供商，高德地图日均服务数亿用户出行决策，每日处理超百亿级位置数据。视觉技术中心是驱动高德实现高精度地图、三维重建、LLM/VLM，AI Agent等核心技术，持续突破自动驾驶、AR导航、具身智能、推广搜和生活服务等领域的技术边界。团队不仅在计算机视觉领域持续深耕，更将计算机视觉及AI技术在自主导航、高德打车、生活服务等多元化应用场景。 作为高德地图的核心技术驱动部门，我们以下一代三维地图引擎、多模态理解与生成、空间智能、世界模型等方向为核心，推动智能出行与真实世界连接的深度融合。 团队gihub主页：https://github.com/amap-cvlab 岗位介绍： 我们正在寻找一位才华横溢的生成式AI/世界模型算法工程师加入我们的团队，共同探索人工智能的前沿领域，构建下一代智能系统的核心技术。如果你对生成式AI/世界模型有深入的理解和研究，渴望在这一领域大展身手，那么请加入我们！ 主要职责： 1. 3D静态生成：负责3D物体/场景生成算法的优化，探索高效的3D生成表示方式，并改进扩散或自回归生成模型，提升单图到3D物体或场景生成的精度与稳定性； 2. 3D动态生成：基于扩散/自回归视频生成基模，并引入3D场景表征和隐式动作表征，实现长视界一致、并且可交互的动态视频生成； 3. 世界模型构建：参与世界模型的前沿技术探索，包括环境建模、状态预测、决策规划等方面，以构建能够准确模拟和理解复杂环境的智能模型。探索空间智能的统一建模范式，包括未来状态预测以及未来动作预测，并构建反馈机制，最终实现自主学习； 4. 跟踪学术界和工业界在生成式AI/世界模型相关领域的最新进展，保持公司在该领域的技术领先地位。
- 应用先进的深度学习技术，解决自动驾驶中智能体的行为理解、预测和规划问题 - 研究和发展创新性的深度学习模型，用以实时理解和预测其他交通参与者的行为，并做出合理运动规划 - 设计和优化基于深度学习方法的在线预测和规划系统，增强系统的实时性和鲁棒性 - 开发和完善模型训练的离线系统，包括数据挖掘、数据处理，和模型评估及可视化