百度高精地图算法工程师(J94999)
社招全职IDG地点:北京状态:招聘
任职要求
-计算机及相关专业,硕士及以上学历 -熟悉点云、图像、SLAM其中一到两个方向相关算法,并对相关方向深度学习算法有研究,实践经验 -熟悉C++,Python等常用编程语言,熟悉常用的点云、图像算法库,如pc…
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工作职责
-负责高精地图自动化算法工作,工作方向包括点云拼接,地图要素检测、拓扑生成,众包更新等 -负责高精地图自动化算法各模块深度学习模型研发工作,能根据实际业务需求改进相关模型 -推进高精地图自动化算法研发,部署,维护工作,保证模块稳定运行 -推进高精地图自动化算法预研工作,评估算法在相关业务方向上的可行性及收益
包括英文材料
学历+
SLAM+
https://docs.mrpt.org/reference/latest/tutorial-slam-for-beginners-the-basics.html
[英文] SLAM for Dummies
https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/119149/16-412j-spring-2005/contents/projects/1aslam_blas_repo.pdf
A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
https://ouster.com/insights/blog/introduction-to-slam-simultaneous-localization-and-mapping
SLAM is an essential piece in robotics that helps robots to estimate their pose – the position and orientation – on the map while creating the map of the environment to carry out autonomous activities.
[英文] What Is SLAM?
https://www.mathworks.com/discovery/slam.html
How it works, types of SLAM algorithms, and getting started
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
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