百度视觉算法工程师（J85409）

职位描述 1、研发无人机视觉算法，包x括目标检测、SLAM（定位与建图）、避障等，优化实时性与鲁棒性。 2、部署算法至嵌入式平台，协同硬件团队完成多传感器（摄像头、IMU等）数据融合。 3、针对物流、运输等场景设计解决方案，推动算法落地与测试验证。 4、跟踪前沿技术（如深度学习、三维重建），提升无人机智能化水平。

1. 主导大语言模型（LLM）/多模态大模型的架构设计、训练调优及落地部署 2. 研发Agent智能体框架，实现复杂任务规划、工具调用与自主决策能力 3. 构建领域知识库系统，优化知识抽取、存储与推理链路 4 熟悉cv等相关的技术 5. 跟踪CV/NLP/多模态领域前沿技术，推动研究成果产品化

1.调研基于相机、毫米波雷达以及激光雷达的多传感器融合技术现状（专利、论文），并完成方案原型验证； 2.协助完成飞行数据分析，完成数据分析报告； 3.协助完成环境感知以及多传感器融合方案测试与验证，完成相关测试报告； 4.结合前沿技术不断提升系统精度和鲁棒性； 完成上级安排的其他工作任务。

1.负责高精度定位建图相关算法预研与开发； 2.负责立体视觉、多视角匹配等深度恢复算法的研发与产品落地； 3.负责DSM\DOM等相关二维建图算法的研发与产品落地； 4.负责3DGS相关算法的研发与产品落地； 5.负责计算机视觉前沿技术的预研与技术实现； 6.完成上级安排的其他工作任务。