百度自动驾驶系统工程师（J47329）
任职要求
-本科及以上学历，车辆工程、机械工程、自动化类相关专业 -5年及以上智能驾驶系统设计开发经验，具备2个以上全流程智能驾驶系统（包含NOAHWA、AVP、HPP、RPA等至少1个功能）正向开发量产交付项目经验 -熟悉激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等传感器的功能、性能、标定 -熟练掌握自动驾驶系统设计开发流程及试验规范、技术标准、法律法规 -熟练掌握CANape、CANoe、CANalyzer等CAN总线分析和标定工具；能够独立进行数据分析和问题排查 -具备较强的项目和产品管理能力，能进行软硬件产品的全生命周期管理，包括计划、进度、成本、质量、交付物等 -责任心强，目标驱动，创新探索并有良好内外部沟通和极强的管理协调能力
工作职责
-以自动驾驶系统开发、功能性能达成为目标 -负责自动驾驶系统方案选型、设计开发、设计评审、匹配验证等开发与集成验证工作 -负责自动驾驶系统功能规范开发，包括系统架构、功能场景、功能状态机、降级策略、信号需求 -负责制定自动驾驶系统与关联系统的功能定义开发，包括控制接口、信号交互逻辑、显示需求、交互规范、性能要求等 -负责制定自动驾驶系统内部零部件的通信、诊断、刷写和OTA技术方案 -与软硬件开发团队深度耦合，协调及推动功能开发进度，处理阻塞开发的问题，按期高质量交付 -负责自动驾驶系统新技术研究及自主技术的开发，推进新技术的集成与应用 -负责自动驾驶系统集成验证过程中，跨域技术问题的分析及推动解决
基于ASPICE对系统开发的角色定义，负责辅助驾驶/自动驾驶中各项子功能的系统开发工作，聚焦需求挖掘、需求分析和方案制定。 1. 基于上游对辅助驾驶/自动驾驶中各项子功能的需求，设计系统方案，拆解系统需求，并编写技术规范。 2. 在研发阶段的功能开发和测试过程中，支持需求澄清，主导问题排查，并持续迭代/优化方案设计，实现开发闭环。 3. 定义与整车关联域的交互接口及性能需求，并牵头与关联域的功能联调，达成跨域功能的交付。 4. 对接软件开发，传递分解后的开发需求到各个模块，并组织研发联调，确保软件整体交付。 5. 支持实车/台架测试，主导复杂系统问题的分析、定位和解决。 6. 关注辅助驾驶/自动驾驶相关的新技术和发展趋势，为系统方案的不断迭代优化做好技术储备。
1. 负责自动驾驶行车功能测试&售后问题的分析、聚类、导入及研发方案讨论； 2. 需求分析及分解，技术问题追踪，细化用户场景； 3. 设计并推动数据闭环的系统问题分析和测试方案，提高整体研发效能； 4. 负责ADAS系统架构定义，落实方案并识别技术风险，确保系统设计的合理性和可行性； 5. 负责牵头跨业务模块方案讨论并落地实施。
需求转化与系统定义：将整车功能/性能需求（含安全、法规）转化为可执行的系统级技术需求。 跨域系统设计： 整车层面：理解整车布置、总布置约束对系统（尤其是EE系统）的影响。 电子电气架构：设计/优化域控制器、区域控制器、中央计算平台等核心架构，定义网络拓扑、通信协议、硬件资源分配。 软件架构：理解SOA服务化设计理念、AUTOSAR（CP/AP）分层架构，定义关键软件服务接口及交互逻辑。 接口与集成：清晰定义并管理硬件（传感器、执行器、ECU）、软件模块、子系统之间的物理接口、电气接口、通信接口、数据接口，主导系统集成与验证。 V流程落地：主导或深度参与系统设计、开发、集成测试（如HIL）、实车验证的系统工程V流程，确保设计符合功能安全（ISO 26262）等要求
对无人车系统进行系统工程分析，与工程、产品和运营团队紧密合作，确保自动驾驶系统的完善设计和性能目标的实现： • 识别L4应用中的关键挑战场景，研究/解读ADAS和AD系统法规与监管要求，向内形成完善的自动驾驶产品需求与系统需求 • 分析设计兼容不同车辆平台的ADAS和AD系统架构，并将系统需求拆解至软件模块 • 梳理、提取关键需求涉及的关键场景特征，设计功能对应的场景集 • 参与制定无人驾驶系统验证策略、开发测试方法与测试集来清晰量化系统和子系统性能、定位性能差距，从而指导开发改进方向 • 支持Safety case的制作，协助在安全管理体系（SMS）框架下进行L4应用框架下的系统安全风险评估