快手动捕算法实习生（Y-tech）-【主站】

1、配合内容及算法团队，参与歌曲片段的演绎工作，构思与设计相应的表情与动作表现； 2、根据音乐节奏与歌词内容，完成对口型表演与情绪表达，呈现多样化的情感风格； 3、拍摄内容将用于内部算法使用，不对外公开，严格保障个人隐私； 4、参与拍摄视频的基础后期剪辑，并针对拍摄效果提供反馈与优化建议； 5、熟练演绎英文歌曲，具备多语种演唱能力者优先； 6、与团队密切协作，共同推动项目高质量落地。

【岗位定位】Job Overview 1、本岗位面向具备跨媒介思维与系统设计能力、0到1创新落地能力的综合型设计人才，聚焦未来人形机器人在造型系统、视觉语言、人机感知交互体系、行为准则等维度的全链路设计构建与表达； 2、作为未来机器人设计团队的核心人才储备，该岗位以培养跨界创新思维与系统化问题解决能力为目标，支持从概念建构到落地实现的完整设计链路； 3、欢迎对未来智能物种与人机关系充满探索热情，具备跨领域实验精神，并希望建立“设计 × 技术 × 表达”复合能力模型的创意型人才加入。让我们在算法逻辑与美学逻辑交汇的前沿，共同探索面向未来的人形机器人设计方法论。 What You Will Do 1、参与人形机器人整机多维度的设计探索，涵盖造型、交互、行为、视觉语言等维度； 2、运用 编程交互 / 软硬件连接 / 实时动捕 / 3D 动态表达 等手段，支持机器人原型开发、功能验证与行为演示； 3、与结构工程、感知算法、人机交互、产品规划与研发等部门共建设计驱动方案，推进设计与工程之间的平衡与美学体验，实现人文艺术与科技的高度结合； 4、参与人机交互相关的设备调通、HRI参数调试、高质量算法数据采集与测试，协助构建跨媒介响应原型； 5、针对未来人形机器人语义、美学、体验趋势开展前瞻性研究与创意提案输出； 6、支持产品传播与对外展示场景，包括视觉语言、界面风格、产品图形等 touchpoint 设计。 【你将获得】What You'll Gain 1、深入机器人、人工智能领域的机器人产品部门实习机会； 2、与robotics专家们、结构工程师们合作，思维产生激烈碰撞的创新环境； 3、有机会参与令人激动的下一代人形机器人的本体设计和开发工作，获得相关经历。 【我们是谁】About Us 1、国内最早专注于人形机器人研发的团队之一，持续深耕于产品系统设计与体验创新领域； 2、拥有中美双团队架构，硅谷与国内核心团队并行协作，形成技术与设计并重的创新氛围； 3、一个追求极致效率、勇于打破边界、致力于以设计驱动体系革新的团队。 【我们的优势】Our Advantages 1、依托小鹏的技术与产业资源优势； 2、直接参与新一代人形机器人造型与交互研发； 3、快速验证创意到可制造产品的完整链路； 4、团队文化开放、务实、专注于结果与成长。

视觉大模型方向： 1、 协调上层应用需求到机器视觉算法的整体架构; 2、 实现机器人基于3D视觉的双臂抓取方案，落地在照片、水杯等常规物体的视觉抓取任务中: 3、带领算法团队进行传统机器人视觉到端到端视觉大模型的技术演进，并落地在双臂协同抓取任务; 导航定位方向: 1、 负责机器人基于LIDAR的导航与定位算法研究与实现，并支持机器人业务中导航的需求; 2、负责单线和多线LIDAR的开发，SLAM 算法、多传感器融合算法、3D点云、3D场景重建等 3、负责无地图导航算法研究、自主实时建图方案研究; 4、实现高精度的地图更新; 机器人操作系统方向: 1、从事移动机器人系统的设计和研发，不限于底盘、四足、双足等形态;设计机械结构，硬件结构、并具备-定嵌入式开发经验: 2、具备机器人硬件开发经验，实现对关节电机的控制、实现与相机和雷达的通信: 3、熟悉运动控制算法，利用动捕收集步态数据，并通过强化学习和模仿学习实现机器人运动控制: 双臂方向 1、复现开源的双臂机器人扩散大模型RDT,并完成数据采集、模型训练、优化等功能: 2、设计触觉反馈传感器，并用于灵巧手，实习灵巧手的触党反馈: 3参与机器人架构设计、零部件选型、算法方案设计: 运动控制方向: 1.设计、 开发、实现和优化智能机械管的控制算法， 提高机械臂的智能性和学习能力。 2、研究机器人的智能控制模型，理解机器人的知、推理、学习和行为规划等机制。 3、在等机器人软件平台上开发机器人的控制和规划程序，并在Linux系统下进行软件开发和调试。 4、与其他团队成员合作，集成机器人和其他智能设备的功能，实现智能化的生产流程。

算法工程师（视觉大模型）: 1、 协调上层应用需求到机器视觉算法的整体架构； 2、 实现机器人基于3D视觉的双臂抓取方案，落地在照片、水杯等常规物体的视觉抓取任务中； 3、带领算法团队进行传统机器人视觉到端到端视觉大模型的技术演进，并落地在双臂协同抓取任务 算法工程师（导航定位）: 1、 负责机器人基于LIDAR的导航与定位算法研究与实现，并支持机器人业务中导航的需求； 2、负责单线和多线LIDAR的开发，SLAM 算法、多传感器融合算法、3D点云、3D场景重建等； 3、负责无地图导航算法研究、自主实时建图方案研究； 4、实现高精度的地图更新 算法工程师（机器人操作系统）: 1、从事移动机器人系统的设计和研发，不限于底盘、四足、双足等形态;设计机械结构，硬件结构、并具备-定嵌入式开发经验； 2、具备机器人硬件开发经验，实现对关节电机的控制、实现与相机和雷达的通信； 3、熟悉运动控制算法，利用动捕收集步态数据，并通过强化学习和模仿学习实现机器人运动控制 算法工程师（双臂）: 1、复现开源的双臂机器人扩散大模型RDT,并完成数据采集、模型训练、优化等功能； 2、设计触觉反馈传感器，并用于灵巧手，实习灵巧手的触党反馈:3参与机器人架构设计、零部件选型、算法方案设计 算法工程师（运动控制）: 1.设计、 开发、实现和优化智能机械管的控制算法， 提高机械臂的智能性和学习能力； 2、研究机器人的智能控制模型，理解机器人的知、推理、学习和行为规划等机制； 3、在等机器人软件平台上开发机器人的控制和规划程序，并在Linux系统下进行软件开发和调试； 4、与其他团队成员合作，集成机器人和其他智能设备的功能，实现智能化的生产流程