滴滴26届正式批-感知算法工程师-自动驾驶

任职要求

1、2026届毕业生，硕士及以上学历，计算机相关专业优先
2、编程基础扎实，熟悉基本算法和数据结构，至少熟悉以下一门语言：Python、C++
3、熟悉深度学习框架，包括但不限于：PyTorch、TensorFlow等
4、善于思考，逻辑清晰，有优秀的问题分析和解决能力
5、有强烈的自我提升意愿，持…

工作职责

自动驾驶中，感知团队的职责是根据传感器和高精地图的信息，对周围环境进行识别和理解，并对自车进行定位。在这里，你将研究和设计相关领域前沿算法，包括目标检测、分割、跟踪、场景理解、定位、模型压缩加速、基于大模型的数据挖掘与合成、半监督自监督、传感器标定等算法，直接赋能L4 无人车的大规模落地，创造社会价值和商业价值。一些项目包括：
1、感知大模型: 基于俯视图的多模态（激光雷达/相机）大模型，可支持多种任务，比如常见目标的检测、分割等
2、占据空间: 一种通用的目标检测方法，将周围环境抽象为占据、非占据的空间，解决开放世界层出不穷的异形物体识别问题，兜底感知召回能力，保证自车安全
3、端到端跟踪: 用基于深度学习的方法，替代经典的匈牙利匹配+卡尔曼滤波算法，通过数据驱动提升性能
4、场景理解: 通过编码周围环境中智能体和智能体、地图和地图、以及智能体和地图的交互关系，实现对相应场景的理解 (比如施工区连接、智能体是否是长停的车)，直接影响自车行为（避让、跟随等）
5、基于大模型的数据挖掘/合成：调研和应用各种大模型，挖掘或合成高价值场景，提升模型相应场景表现
6、半监督自监督：调研和开发各种高效算法，降低模型对标注数据的依赖。