滴滴自动驾驶端到端规划算法工程师(JR20260116007)
社招全职2年以上技术地点:北京状态:招聘
工作描述
任职要求 1、自动化、机器人、计算机、车辆工程等相关专业硕士及以上学历,2 年以上自动驾驶 / 移动机器人规划算法开发经验。 2、精通 C++/Python,熟悉 Linux 开发环境,具备扎实的数据结构、算法基础与代码规范。 3、掌握经典规划算法(A*、Hybrid A*、QP/SQP、ILQR 等),具备预测、规划相关背景知识。 4、具备端到端规划模型开发经验,了解强化学习、模仿学习、深度学习规划等算法,有实车部署经验…
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包括英文材料
学历+
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
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