西门子机械工程师
任职要求
• 具备5-10年机电一体化设备/阀门的机械开发经验。 • 能够用NX/TC创建3D模型/工程图纸。 • 精通机械系统、通用部件、液压元件的机械设计。 • 精通DFMEA以完成技术分析。 • 掌握精益/敏捷的开发方法。 • 持有机械设计或机电一体化工程学士学位或更高学历。 • 持续学习者，参与超过200小时的领域技术培训。 你将得到这些收获： • 丰厚的福利待遇，长期关怀的企业年金计划、灵活配置的商业保险、共同成长的员工股票计划等 • 系统化的职业发展平台，多方面的课程资源与发展工具，从自身优势出发，个性化定制你的成长路径 • 灵活的工作模式，使你保持韧性、与时俱进 • 多元包容的企业氛围，和欣赏的人做喜欢的工作 • 多种志愿者和社群活动，为你拓展职业网络，提供跨业务领域的交流机会，找到志同道合的伙伴 为什么选择我们？ • 处于行业风口，职业前途广阔 在“2030碳达峰、2060碳中…
工作职责
加入西门子智能基础设施集团智能建筑事业部，成为零碳先锋！ 西门子智能基础设施集团 (Siemens Smart Infrastructure, SI) 的业务涵盖能源系统、楼宇和工业，旨在通过集成软硬件、产品、系统和解决方案，改善人们的生活和工作方式，显著提高效率和可持续性。我们致力于打造更低碳、更智能、更灵活的基础设施，在楼宇科技、智慧园区、数据中心等领域，都有我们成功的项目案例。 西门子智能建筑全球研发中心，位于高科技企业林立的北京市海淀区后厂村中关村1号地区，是西门子智能基础设施集团楼宇产品在亚太的研发中心，承担了智能楼宇产品全球研发任务。亚投行总部、水立方、国家速滑馆（冰丝带）、港珠澳大桥、上海环球金融中心、大兴国际机场等建筑里都使用了我们研发的产品。 我们期待擅长机械设计的人才可以推动业务发展。 你将在这些领域发挥影响： • 使用定义的架构和技术对机电一体化设备或/和阀门进行高级设计，为其他工程师定义设计包，并与之协作完成具体设计。确保团队的交付成果能满足专用市场版本规定的功能和成本要求。负责交付并不断改进设计，以更好地满足要求。 • 对自己的设计质量责任。通过遵守所需的规范或/和指南、进行充分的设计验证并在团队中推动交叉设计检查来确保质量。 • 指导机械设计团队使用规定的工具，遵守规则并记录工作，特别是过程中定义的关键文件，从而实现可持续的知识积累。 • 扮演榜样，指导机械设计团队按照定义的敏捷/精益模式工作，承担分配的角色，并激励团队不断缩短交付周期。 • 从技术角度进行系统分析，为团队决策提供坚实基础。配合团队交付的资格认证。为其他部门提供专业支持。
-与业内经验丰富的自动驾驶算法工程师一起负责决策规划算法研发工作 -负责障碍物决策算法的数据挖掘、样本标注、研发调试、效果追踪等工作 -负责自动驾驶决策算法、轨迹规划算法的研发调试、上线部署、效果追踪等工作 -调研业内先进算法，优化自动驾驶轨迹规划的灵活性、稳定性和智能性 -完成相关算法的开发和验证，保证算法的鲁棒性和计算性能
1、负责机器人本体结构设计，包括但不限于关节、肢体、躯干等关键部件的设计，保证机械机构合理性和可靠性 2、对机器人机械零部件进行硬件规格设计，包括材料选择、尺寸确定、公差控制等。 3、优化机器人结构构型，提高机器人的运动稳定性、操作精度 4、负责设计图纸输出、跟进和组装，负责对供应链制造工艺的调研和评估
1. 负责具身智能系统的伺服控制算法设计与开发，包括位置、速度、力矩控制等； 2. 结合动力学建模与传感器反馈，优化高精度、低延迟的实时控制算法； 3. 研究并实现自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制（MPC）等先进算法，提升系统动态响应与抗干扰能力； 4. 与硬件团队协作，完成控制算法在嵌入式平台（如DSP、FPGA、ROS等）的部署与性能调优； 5. 设计仿真与实验验证方案，分析系统性能并持续优化算法； 6. 跟踪前沿技术（如强化学习、仿生控制、多模态感知融合等），探索其在伺服控制中的应用。
1. 基于 NVIDIA Isaac 的仿真平台开发 ‒ 搭建和维护基于 NVIDIA Isaac Sim 的机器人仿真系统，支持多种机器人类型（例如移动机器人、机械臂、无人车等）。 ‒ 利用 NVIDIA Omniverse 技术，构建高保真的虚拟环境，模拟物理特性（如动力学、传感器特性、碰撞检测等）。 ‒ 开发和优化 Isaac Sim 中的自定义扩展模块，满足项目需求。 2. 环境建模与场景构建 ‒ 使用 NVIDIA Omniverse 和其他建模工具（如 Blender、Maya）创建逼真的仿真环境和场景。 ‒ 配置和调试虚拟传感器（如激光雷达、摄像头、IMU）以模拟真实硬件行为。 ‒ 构建动态交互场景，用于测试机器人在复杂环境中的性能。 3. 机器人控制与算法验证 ‒ 在仿真环境中集成和测试机器人算法（如SLAM、路径规划、运动控制）。 ‒ 验证和优化机器人感知算法（如视觉检测、环境感知）在高保真模拟环境中的效果。 ‒ 通过仿真结果分析算法性能，为实际机器人实施提供支持。 4. 系统集成与工具链开发 ‒ 与机器人硬件和软件团队合作，将仿真结果与实际机器人验证无缝对接。 ‒ 开发自动化测试工具和数据可视化分析工具，提高开发效率和数据洞察能力。 ‒ 集成 Isaac 与其他机器人框架（如 ROS/ROS 2）以支持全栈开发。 5. 研究与创新 ‒ 研究 NVIDIA Isaac 平台的最新功能和应用场景，将新技术引入仿真系统开发。 ‒ 跟踪机器人仿真领域的前沿技术（如物理引擎优化、AI 模型仿真、数字孪生技术），并应用于项目中。