施耐德主控制器硬件开发工程师

1. 负责DC/DC功率模块控制板的原理图设计，包括电源、MCU与FPGA外围电路等器件选型和电路原理设计。 参与传感器选型、采样、通讯等设计。 3. 控制器硬件布局审查，协助PCB布局，在敏感信号走线等方面根据经验提出相应的建议或意见。 4. 控制板硬件BOM管理，负责控制器硬件BOM的生成与管理。 5. 控制板硬件调试，主导PCB硬件功能和性能调试工作，电磁兼容测试，并完成硬件调试报告。 6. 控制板底层驱动程序开发，完成以高速通讯为主的代码开发，并参与功率模块测试。

作为机器人域控制器（主脑，承载运控/感知等算法模型，SoC&MCU域内协同）系统级开发的负责工程师，主担机器人域控制器的系统需求提出和确认、系统开发要求和分解、系统目标确认和跟进，确保机器人域控制器匹配整机系统架构设计，确保满足整机RTS设计目标达成，牵头推进域控制器的系统级开发进度，打通和链接域控制器系统级需求上下游专业的开发关系，达成项目节点，提供域控制器为对象的所有输出物。 1、负责机器人主域控制器的系统开发，编制域控制器相关技术文件，解决域控制器相关技术和质量问题，确保域控制器系统级需求和要求满足机器人功能开发目标； 2、对接嵌入式底软、OTA、供应商、硬件、软法、软件、整机性能等部门，负责跨部门涉及域控制器的需求和方案制定，管控域控制器系统层级需求定义、软件集成提测和系统发布、测试验证等开发工作，全生命周期推进； 3、支持协同机器人系统架构的方案设计和评估，负责域控制器零件层面的细化方案设计、实施和确认； 4、紧扣整机开发流程，与质量&采购&嵌入式合作，协调部门内/外资源，推进域控制器和机器人软硬件集成开发，保证节点； 5、负责供应商和工厂EOL下线方案制定、诊断需求、DBC对接、域控端电源管理方案定义、SOMEIP/DDS通讯接口和信号发布等； 6、跟进总装工厂和试制阶段域控制器系统级相关问题的解决和推进； 7、编写和组织评审域控制器系统级开发的相关技术工作，输出所需技术文档； 8、协助上级和项目经理要求的推进域控制器在整机项目开发中的其他工作。

1、负责逆变器等相关产品的硬件开发，包含：电路设计、元器件选型、磁性器件设计、指导Layout进行PCB设计、硬件调试、自测及测试问题解决，主导量产导入、配合解决生产问题及产品上市后的网上问题解决等等； 2、负责编写系统设计技术文档，制定逆变器硬件的技术规格书； 3、负责逆变器硬件研发及调试，包括主回路设计，控制电路、驱动电路及其它辅助电路原理图及PCB图的设计、器件选型及样机调试； 4、负责项目的整机测试、单板测试及相关问题解决，对系统的可靠性、稳定性进行评估。

1. 负责主驱电机控制器的整体及其各部件的结构设计； 2. 负责控制器各部件尺寸链分析与公差计算，并进行相应的热、流体及强度的仿真分析； 3. 负责绘制2D/3D图纸，包含但不限于产品装配图、零件工程图、爆炸图、工艺图纸等，负责图纸归档，BOM搭建； 4. 主导关键零部件供应商技术评估，协助管理供应商的相关模具（含塑胶模、五金模、压铸模、吸塑模等）制作、试模工作等； 5. 负责结构相关的功能及可靠性等测试、验证工作； 6. 提供驱动系统及控制器生产或供应商需要的技术支持，并解决碰到的机械问题； 7. 结构相关开发设计、测试等文档管理工作以保证开发过程符合设计规范要。 岗位要求： 1. 机械设计方向相关专业本科及以上学历； 2. 有产品结构设计经验； 3. 熟练使用3D设计软件，并能独立输出产品及部件图纸； 4. 精通尺寸链分析及公差设计方法，熟悉机械结构仿真工具并具备一定热、流体及振动仿真经验； 5. 精通机械原理、可靠性、制造工艺和模具知识等； 6. 熟悉部件供应商管理，具备一定的相关供应商管理经验； 7. 具备独立工作能力，并具备与其它职能部门特别是硬件良好沟通协调的能力。