地平线自动驾驶规控算法工程师/PNC专家
任职要求
1、硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境 3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法 4、熟悉轨迹预测Vectronet、TNT，模仿学习，DQN、DDPG等强化学习算法 5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先 6、熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验者优先 7、具备良好的沟通能力和解决问题能力
工作职责
1、 负责城区、高速、停车场等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发 2、负责规控算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现 3、负责关注国际前沿动态，掌握决策控制算法的发展
1. 研发基于数据驱动的PnC决策规划算法， 负责城区全场景自动驾驶的规控算法集成和量产交付 2. 负责Deep Learning Planning 相关神经网络设计与实现，将最前沿的方法应用到自动驾驶规控领域 3. 负责Deep Learning Planning 训练数据迭代和评测系统的构造与维护
1、路径规划与行为决策算法开发。设计自动驾驶车辆的全局路径规划（如A、RRT算法）和局部轨迹生成算法（如Lattice Planner、EM Planner），结合动态障碍物预测结果，完成车辆行为决策（跟车、变道、避障等），确保规划结果的平滑性和安全性。 2、控制算法设计与实现。开发车辆横向/纵向控制算法（如MPC、LQR等），实现轨迹跟踪与动态调整，优化控制精度与舒适性，适配不同车型（乘用车、商用车）及复杂场景（拥堵、弯道）。 3、多模块协同与系统集成。与感知、定位、预测模块深度协同，定义规划控制接口协议（如基于ROS 2/DDS通信），完成算法在嵌入式平台（如NVIDIA Orin）的部署，解决实时性、资源占用等问题。 4、仿真测试与实车调试。利用仿真工具（CarSim、Prescan）和实车测试验证算法性能，分析极端场景（如紧急制动、Cut-in）下的失效案例（badcase），持续优化算法鲁棒性。
公司介绍： 文远知行（WeRide）成立于 2017 年，是全球领先的 L4 级自动驾驶科技公司，致力于“以无人驾驶改变人类出行”，已在全球超过 25 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，累积自动驾驶里程超1600万公里，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。 凭借“1个平台+3大场景+5大产品”的多元商业化战略，文远知行商业营收居同类自动驾驶企业之首，已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等，不断为人类出行提供更多新选择。 文远知行目前的团队既有来自谷歌、微软、亚马逊、苹果、百度、滴滴的高阶工程师，也不乏刚从顶尖高校毕业的青年才俊。来到我们当中，你会发现这是一个专业、专注、有趣、有料的队伍。大家为了一个激动人心而富有挑战的目标走到一起，互相激励、脑力碰撞，为实现产品落地、创造社会价值、推进行业技术而努力。 对有抱负的工程师，还有什么比这更有意义的呢？我们虚位以待，真诚期待技术过硬、志趣相投的小伙伴加入我们！ 更多信息请访问：http://www.weride.ai，或关注官方微信号：文远知行WeRide 产品组团队介绍： 产品组位于整个自动驾驶体系的最前线，承担了把其他团队的算法部署到车上进行测试以及反馈算法性能的重任，是连接硬件团队、感知团队、规划控制团队、地图团队的枢纽。我们的工作主要有以下几个部分：1.对其他团队的算法进行测试，给算法团队指明开发方向；2.自动驾驶系统集成；3.车上系统的开发；4.各个项目的技术支持。 工作内容： 1、参与测试规范化流程搭建； 2、参与软件模块需求定义和方案设计，根据需求文档，设计验证方案，编写测试用例，在仿真环境或路测中执行测试用例； 3、深入了解智能驾驶系统某模块实现逻辑/原理，对测试遇到的问题进行分析反馈，提出改进建议，反馈给相关功能开发部门并协助/推动相关问题解决；
-负责规控方向的架构设计和算法实现，保障规控技术的领先性 -负责规控团队的工作拆解和跟进，及上下游团队的沟通对齐工作 -负责团队技术氛围的建设，指导团队技术提升 -负责关注业内新技术的应用，跟踪规控算法的发展