地平线【地瓜机器人】具身智能高级算法工程师

1、负责具身智能相关算法的设计、开发与优化，包括但不限于机器人运动规划、感知与决策融合算法等。 2、参与具身智能系统的架构设计与搭建，确保系统的高效性、稳定性和可扩展性。 3、与硬件团队紧密合作，实现算法在实际机器人硬件平台上的部署与验证。 4、跟踪具身智能领域的最新研究成果，将前沿技术融入到产品研发中。 5、指导初级工程师开展工作，推动团队整体技术能力提升。

岗位职责： 1、参与公司 AI 一站式平台后端系统的开发和维护，包括数据管理标注平台、模型训练平台、推理部署平台等功能模块。 2、协助完成平台架构设计和技术选型，确保系统的稳定性和可扩展性。 3、与算法工程师、产品经理等团队成员合作，理解业务需求，并将其转化为技术解决方案。 4、负责代码编写、单元测试和代码优化，确保代码质量符合项目标准。 5、编写相关技术文档，记录开发过程和系统架构。

职位描述 我们正在寻找一位对“物理世界模拟”充满热情的算法专家，共同探索视频生成技术在具身智能（Embodied AI）领域的前沿应用。 你将负责构建高度可控、符合物理规律的长时序视频生成模型，将其作为机器人的“虚拟练兵场”或“思维仿真器”。我们的目标不仅仅是生成好看的画面，而是通过视频生成技术（Video Generation）构建强大的世界模型 (World Models)，为强化学习提供高保真度的环境模拟和预测能力。 核心职责： 架构设计： 负责长时序、高保真视频生成模型的架构设计与开发，突破现有模型在时序连贯性（Temporal Consistency）上的瓶颈。 可控性研究： 探索基于动作（Action-conditioned）、指令或物理参数的可控生成技术，实现模型对复杂交互场景的精准模拟。 世界模型集成： 将视频生成技术引入具身智能框架，探索自监督学习、因果推理（Causal Modeling）在环境建模中的应用。 性能优化： 针对大规模模型进行工程优化，提升训练效率与推理速度，支撑海量数据的迭代需求。

岗位职责 - 负责公司软件产品（含云平台）的技术支持与实施工作，包括客户需求分析、功能交付及技术问题解决； - 参与产品功能测试验证，输出测试报告并协助开发团队优化产品体验； - 为客户提供产品培训与技术指导，提升客户使用满意度； - 收集整理客户反馈，推动产品功能迭代优化； - 跟踪云平台及AI技术发展趋势，探索创新应用场景； - 参与AI项目的数据工作，支持计算机视觉（如YOLO）、深度学习及具身智能等领域的应用落地。