地平线智能驾驶MCU软件开发专家

1、负责智驾域控系统MCU软件相关需求分析、方案设计与开发，包括通信、诊断、刷写、电源管理、健康管理等； 2、负责MCU应用软件组件SWC开发、基于AutoSAR标准的复杂驱动CDD开发 3、负责MCU系统与应用的开发/配置/集成/维护等，撰写相关技术文档 4、负责MCU系统性能优化，分析解决系统性问题，提效工具的开发维护等

1、大学本科及以上学历，通信工程、自动化、机电工程、车辆工程等专业，5年以上软件架构相关工作经验； 2、掌握高算力平台软件架构与开发流程，掌握TJA/TJP/HWA/HWP/Robotaxi等自动驾驶软件架构； 3、具有应用软件（ASW）与基础软件（BSW）开发经验，具有Autosar开发经验； 4、具有智驾（毫米波雷达、前视摄像头、域控制器等）相关工作经验，熟悉智能驾驶相关法规； 5、具有功能安全开发经验。

1.负责整车控制器平台及趋势的对标分析、功能部署定义及业务划分、需求(原始需求、系统需求,软硬件需求等)收集分析与评审定义、系统级方案及接口设计等； 2.负责拆解从芯片、AI、模型及算法、服务器等维度的系统级需求,并提供专业、灵活的系统级解决方案； 3.负责整车控制器平台的系统开发,系统及子系统架构设计,技术选型和技术方案的研究和制订(如底层功能定义和分配、通讯、诊断、功能安全、信息安全、资源配置、车云协同等)，并推动实施； 4.负责系统需求的验证测试及技术闭环； 5.负责控制器平台产品需求体系的建设和维护,持续对软、硬件架构设计提出系统性约束和建议； 6.负责以专题的形式,快节奏的对齐各专业认知,并对该专题达成共识； 7.推进整车电子架构在控制器平台上的落地,管理控制器平台产品开发闭环； 8.对接控制器平台的硬件开发、软件开发、测试Team，负责对时产品系统需求的解释和澄清拉齐。

岗位职责： 1. 系统架构设计：参与车载控制器（中央域控系统，区域控制器)的整体架构设计，确保系统在高负载、复杂环境下仍能稳定运行，满足功能安全与信息安全要求。 2. 性能分析与优化：基于车载场景，建立中央域控处理器（SoC/域控制器），区域控制器到执行器的端到端性能评估模型，量化分析算力、内存带宽、I/O吞吐量、通信带宽、实时性（μs级延迟）等核心指标，满足端到端的性能分析与优化。 开发自动化性能测试框架（基于Python/Pytest），集成性能监控工具（Perf/SystemTap）,构建端到端性能基线数据库，制定性能验收标准。 针对自动驾驶，智能车控，智能底盘、智能安全等场景设计性能优化方案，提升系统效率与稳定性。 3. 系统集成与调试：对中央域控处理器，区域控制器在运行过程中出现的性能瓶颈、异常行为进行快速定位与解决，撰写性能分析报告和技术文档，记录性能优化的过程和结果，为团队成员提供技术分享和培训。 4. 功能安全与通信性能： 确保性能优化方案符合ISO 26262 ASIL-D功能安全要求，解决多核隔离（Memory Partitioning）、AUTOSAR通信栈（SOME/IP/DDS）的实时性与可靠性问题。 优化车载以太网（TSN/TCP-IP）和CAN FD通信延迟，支持高带宽传感器数据低延迟传输。 5. 技术规范与创新： 跟踪行业最新技术动态和发展趋势，研究和引入新的性能优化方法和技术，提升产品竞争力。 研究车载性能相关前沿技术（如MCU虚拟化技术，如多核并行处理、异构计算，分布式网关，端到端实时性等），输出技术预研方案，推进预研项目立项并主要开发。