理想汽车车载控制器软件系统与性能专家
任职要求
任职要求： 1. 核心技能： 精通车规级SOC(如NVIDIA Orin/Xavier, S32G等)处理器架构、操作系统原理、实时系统设计与优化；熟悉汽车电子电气架构（EEA）及功能安全标准（如ISO 26262），掌握编译优化相关方法。 2. 技术要求： 掌握一种或多种实时操作系统（RTOS），如QNX、FreeRTOS等。 掌握性能分析工具，如 Profiler、Logic Analyzer 等，能…
工作职责
岗位职责： 1. 系统架构设计：参与车载控制器（中央域控系统，区域控制器)的整体架构设计，确保系统在高负载、复杂环境下仍能稳定运行，满足功能安全与信息安全要求。 2. 性能分析与优化：基于车载场景，建立中央域控处理器（SoC/域控制器），区域控制器到执行器的端到端性能评估模型，量化分析算力、内存带宽、I/O吞吐量、通信带宽、实时性（μs级延迟）等核心指标，满足端到端的性能分析与优化。 开发自动化性能测试框架（基于Python/Pytest），集成性能监控工具（Perf/SystemTap）,构建端到端性能基线数据库，制定性能验收标准。 针对自动驾驶，智能车控，智能底盘、智能安全等场景设计性能优化方案，提升系统效率与稳定性。 3. 系统集成与调试：对中央域控处理器，区域控制器在运行过程中出现的性能瓶颈、异常行为进行快速定位与解决，撰写性能分析报告和技术文档，记录性能优化的过程和结果，为团队成员提供技术分享和培训。 4. 功能安全与通信性能： 确保性能优化方案符合ISO 26262 ASIL-D功能安全要求，解决多核隔离（Memory Partitioning）、AUTOSAR通信栈（SOME/IP/DDS）的实时性与可靠性问题。 优化车载以太网（TSN/TCP-IP）和CAN FD通信延迟，支持高带宽传感器数据低延迟传输。 5. 技术规范与创新： 跟踪行业最新技术动态和发展趋势，研究和引入新的性能优化方法和技术，提升产品竞争力。 研究车载性能相关前沿技术（如MCU虚拟化技术，如多核并行处理、异构计算，分布式网关，端到端实时性等），输出技术预研方案，推进预研项目立项并主要开发。
我们正在寻找一位经验丰富的智驾软件集成专家。您将是连接算法开发、软件工程与产品落地的核心桥梁。您将负责构建和维护高效、可靠的智驾软件集成与发布体系，确保各个功能模块能够无缝协作，最终交付满足最高安全与性能标准的智驾系统。如果您对解决复杂系统性问题充满热情，并渴望看到自己的工作在数百万辆汽车上运行，那么这个职位将非常适合您。 核心职责： 1. 集成体系构建： 设计、建立并持续优化智驾软件的持续集成/持续交付（CI/CD）流程与自动化工具链，提升集成效率和可靠性； 2. 软件版本集成： 主导智驾系统（感知、定位、预测、规划、控制等模块）的日常集成工作，管理软件分支和版本，确保代码合入的稳定性； 3. 系统构建与发布： 负责智驾软件系统的编译、构建、打包和发布，生成可用于测试和验证的软件基线版本； 4. 集成问题攻关： 作为技术核心，主导分析和解决集成过程中出现的复杂跨模块问题（如编译错误、链接冲突、性能衰退、通信故障等），并与各模块开发团队协同定位根因； 5. 质量门禁： 制定集成质量标准和门禁检查点，通过自动化测试和静态检查等手段，在集成早期发现和拦截问题； 6. 工具链与环境维护： 维护和管理集成与构建相关的服务器、存储及开发环境，确保其高可用性； 7. 文档与规范： 编写和维护集成、构建与发布相关的技术文档和流程规范。
1、硕士及以上，计算机科学、车辆工程、自动化等相关专业； 2、5年以上自动驾驶/机器人系统架构经验，至少主导过1个量产项目； 3、精通C++/Python，熟悉Linux/QNX实时系统开发； 4、熟悉NVIDIA DRIVE/高通Snapdragon Ride/华为MDC等主流计算平台； 5、标准：深入理解ISO 26262、AUTOSAR、ASPICE开发流程。
1. 构建端到端的数据与MLOps基础设施，支撑语音、图像、文本、传感器等多模态数据的大规模处理及模型的后训练、评估与部署。 2. 设计自动化数据管线，实现多模态数据的收集、清洗、标注、版本管理、质量监控及隐私合规处理。 3. 主导MLOps核心能力建设，包括实验跟踪、特征管理、训练调度、A/B测试、模型版本控制、灰度发布与在线监控。 4. 搭建覆盖模型能力（如ASR准确率、NLU F1、LLM任务完成率）、系统性能（延迟、资源占用）和用户体验（上下文连贯性、任务成功率）的自动化评测体系。 5. 推动AI驱动的测试创新，探索基于大模型的测试用例自动生成、用户行为模拟、对抗测试等前沿方法。
1、负责智能网联域控制器虚拟化基座（Hypervisor）的设计、开发、调试与性能优化。 2、负责虚拟化环境下I/O设备（网络、存储、外设等）的驱动设计、调度机制优化与稳定性提升。 3、参与自动驾驶车辆车载综合业务网关（TBU）系统软件与底层软件的开发，确保系统具备高性能、高可靠性和可维护性。 4、结合自动配送业务的实际需求，持续优化虚拟化平台在性能、资源隔离、系统安全等方面的表现，支撑系统规模化落地运营。 5、负责虚拟化环境中Android系统的内核与Framework适配、调试和性能优化，确保Android域与Linux域之间的稳定通信与资源共享。