理想汽车车载控制器软件系统与性能专家
任职要求
任职要求： 1. 核心技能： 精通车规级SOC(如NVIDIA Orin/Xavier, S32G等)处理器架构、操作系统原理、实时系统设计与优化；熟悉汽车电子电气架构（EEA）及功能安全标准（如ISO 26262），掌握编译优化相关方法。 2. 技术要求： 掌握一种或多种实时操作系统（RTOS），如QNX、FreeRTOS等。 掌握性能分析工具，如 Profiler、Logic Analyzer 等，能够熟练进行性能数据采集和分析。 掌握TSN时间同步协议，掌握跨ECU的端到端性能分析方法。 3. 背景要求：硕士及以上学历，电子工程、计算机科学、自动化等相关专业，8年以上汽车电子或相关领域的工作经验，有自动驾驶系统或高级驾驶辅助系统（ADAS）域控处理器性能优化经验者或者分布式实时系统开发经验。 4. 软性能力 逻辑清晰，具备复杂问题拆解能力，抗压性强。良好的团队合作精神，能够与跨部门团队有效沟通协作。
工作职责
岗位职责： 1. 系统架构设计：参与车载控制器（中央域控系统，区域控制器)的整体架构设计，确保系统在高负载、复杂环境下仍能稳定运行，满足功能安全与信息安全要求。 2. 性能分析与优化：基于车载场景，建立中央域控处理器（SoC/域控制器），区域控制器到执行器的端到端性能评估模型，量化分析算力、内存带宽、I/O吞吐量、通信带宽、实时性（μs级延迟）等核心指标，满足端到端的性能分析与优化。 开发自动化性能测试框架（基于Python/Pytest），集成性能监控工具（Perf/SystemTap）,构建端到端性能基线数据库，制定性能验收标准。 针对自动驾驶，智能车控，智能底盘、智能安全等场景设计性能优化方案，提升系统效率与稳定性。 3. 系统集成与调试：对中央域控处理器，区域控制器在运行过程中出现的性能瓶颈、异常行为进行快速定位与解决，撰写性能分析报告和技术文档，记录性能优化的过程和结果，为团队成员提供技术分享和培训。 4. 功能安全与通信性能： 确保性能优化方案符合ISO 26262 ASIL-D功能安全要求，解决多核隔离（Memory Partitioning）、AUTOSAR通信栈（SOME/IP/DDS）的实时性与可靠性问题。 优化车载以太网（TSN/TCP-IP）和CAN FD通信延迟，支持高带宽传感器数据低延迟传输。 5. 技术规范与创新： 跟踪行业最新技术动态和发展趋势，研究和引入新的性能优化方法和技术，提升产品竞争力。 研究车载性能相关前沿技术（如MCU虚拟化技术，如多核并行处理、异构计算，分布式网关，端到端实时性等），输出技术预研方案，推进预研项目立项并主要开发。
1、硕士及以上，计算机科学、车辆工程、自动化等相关专业； 2、5年以上自动驾驶/机器人系统架构经验，至少主导过1个量产项目； 3、精通C++/Python，熟悉Linux/QNX实时系统开发； 4、熟悉NVIDIA DRIVE/高通Snapdragon Ride/华为MDC等主流计算平台； 5、标准：深入理解ISO 26262、AUTOSAR、ASPICE开发流程。
1、参与座舱域/智能网联域、智驾域Camera子系统的开发与性能优化，涵盖Sensor适配与驱动开发、Android HAL层开发、框架对接、性能与稳定性调优； 2、适配主流车载Sensor，负责Sensor Bring-up、寄存器配置、调试流程；Sensor工作模式切换、HDR、曝光控制等特性调试； 3、基于HAL3/CamX架构，定制开发Camera HAL，支持多Sensor并发、分辨率/帧率配置、图像流管理；支持3A控制、多帧合成、PDAF、LDC等成像流程；负责Camera Pipeline的端到端性能调优； 4、设计Android系统与嵌入式Linux的Camera数据通路，支持多路摄像头并发处理（如行车记录、舱内监控、环视拼接、倒车影像）； 5、研究车载Camera前沿技术并输出预研方案，解决跨OS(Android/Linux)的Camera兼容性问题，确保功能安全合规。
1.功能测试执行： （1）参与车载控制器系统的功能测试，执行测试用例并记录测试结果，协助定位和跟踪软件/硬件问题。 （2）协助搭建测试环境，模拟真实车载场景下的控制器性能表现。 2.脚本维护与优化： （1）根据测试需求，修改和维护自动化测试脚本（如Python/Shell脚本），提升测试效率。 协助开发简易工具，辅助测试数据分析和报告生成。 3.文档编写与管理： （1）编写测试计划、测试报告及操作手册，确保文档内容清晰、更新及时。 （2）整理测试过程中的问题清单，协助团队建立问题追踪闭环。 4.跨团队协作： （1）与开发、产品团队密切沟通，反馈测试中发现的问题并验证修复方案。
1.功能测试执行： （1）参与车载控制器系统的功能测试，执行测试用例并记录测试结果，协助定位和跟踪软件/硬件问题。 （2）协助搭建测试环境，模拟真实车载场景下的控制器性能表现。 2.脚本维护与优化： （1）根据测试需求，修改和维护自动化测试脚本（如Python/Shell脚本），提升测试效率。 协助开发简易工具，辅助测试数据分析和报告生成。 3.文档编写与管理： （1）编写测试计划、测试报告及操作手册，确保文档内容清晰、更新及时。 （2）整理测试过程中的问题清单，协助团队建立问题追踪闭环。 4.跨团队协作： （1）与开发、产品团队密切沟通，反馈测试中发现的问题并验证修复方案。