地平线【2026届校招】智能驾驶域控制器硬件开发工程师
任职要求
1、通信、电子、电气等相关专业，本科及以上学历
2、具备扎实的硬件基础知识，对电源、高速接口、高密布局等领域有扎实的基础知识与深入了解，有完整开发经验者优先
3、熟悉车载开发流程，熟悉DVPV测试方法
4、掌握硬件功能安全知识
5、具备良好的沟通能力、团队协作精神及职业素养，性格开朗，有较强的抗压能力.工作职责
1、端到端看护智能驾驶域控制器技术规划,需求,方案,问题定位,为产品技术方案负责,打造成本、竞争力一流的硬件; 2、深入理解客户需求,与系统、芯片团队共同设计系统方案,输出便件方案设计,指导硬件开发团队,开展详细设计; 3、对关键硬件持性有深入理解,在成本、性能、可靠性之间做深入分析设计
1. 负责汽车智能驾驶系统的嵌入式软件开发； 2. 负责汽车智能驾驶系统中间件的软件设计开发； 3. 能正确分析系统需求，根据架构设计实现软件模块和子系统； 4. 在产品生命周期内对软件模块和子系统进行调试、测试、维护和故障排除。
智能驾驶系统产品线大规控部门负责城区、高速、停车场等全场景高阶辅助驾驶系统的规控和预测算法开发，同时搭建完善的仿真评测体系提升研发质量和效率。 开发理念： 打破惯性思维，根据问题本质寻找答案和设计解决方案； 不技术自嗨，守住性能底线后再做技术创新，用实车效果说话； 用数据驱动的思维做开发，做好数据闭环，注重评测迭代； 不做简单的规则堆叠，传统方法要提炼简洁优雅的“解析解”； 重视工具开发，提升研发效率，打开算法黑盒，尽量做解释性强的方案。 精益求精，打磨产品细节，做出亮点，提升产品体验。 1. 负责轨迹预测、行为决策、路径规划和运动控制等算法开发，并完成嵌入式量产平台部署； 2. 基于海量数据进行道路参与者行为预测算法研发，设计高性能、高准召、高稳定的预测模块； 3. 开发交互式决策和预测模型，改善自动驾驶车辆在复杂环境中的应对能力； 4. 负责自动驾驶系统产品级仿真引擎的架构设计，仿真平台自动化测试及可视化工具链的构建； 5. 构建可扩展的云端仿真框架，以在集群环境中运行批量仿真模拟，减少云端部署和运行成本； 6. 构建完善仿真场景库替代大部分路测，同时生成挑战性的场景增广路测能力； 7. 建立数据自动标注、难例批量挖掘和分析机制工具链，通过数据闭环持续提升算法能力。
1、负责训练评测数据特征仓库建设、相关指标实现； 2、 负责训练评测数据交付，保证数据质量； 3、 负责端到端智驾数据产线基础工具链建设、训练评测数据业务流程建设；
1、负责自动驾驶领域中基于学习的预测、规划、决策及端到端等任务的数据交付工作。 2、构建数据挖掘、数据分布管理及数据版本迭代的工程体系，保障模型持续优化及实车问题的有效解决。 3、推动高效的模型闭环迭代流程建设，深入优化流程效率与交付质量。