地平线【2026届校招】芯片原型验证工程师
任职要求
1、计算机、通信、软件工程、网络、电子信息、自动化、数据科学等相关专业硕士及以上学历； 2、精通C/汇编等编程语言中的一种或多种； 3、具备良好的沟通协调能力和团队合作精神，有着良好的学习能力、动手能力以及解决问题的能力 4、熟悉linux上内核驱动开发以及arm相关基础架构
工作职责
1、端到端参与到自研芯片开发过程中，分解验证需求，参与芯片前端需求设计改进，确保落地到芯片无遗漏； 2、对芯片验证对象进行模型化分析与设计，依托自研芯片原型验证平台，制定最优化的验证策略和方案 ； 3、深入理解芯片特性，从产品应用和芯片实现多维度测试设计，并开发嵌入式底软驱动以及自动化测试代码或脚本完成测试用例执行，为产品提前拦截芯片问题并解决，力保芯片项目成功； 4、参与自研原型验证平台创新点设计与开发，持续提升芯片原型验证的质量和效率。
1、负责结合深度学习的自动驾驶场景中Depth/光流/SFM等方向的3D视觉算法研发 2、负责Camera/Lidar/Radar多传感器融合的3D视觉算法研究与开发 3、开展基于AI芯片平台的3D视觉算法原型方案设计及性能优化 4、参与驾驶环境感知前沿算法的研发，包括目标检测、语义分割、目标跟踪等技术实现 5、探索自动驾驶多传感器融合感知算法的技术路径并进行工程化落地 6、基于Software 2.0和数据闭环理念构建感知算法系统 7、针对AI芯片平台开展计算机视觉任务的模型结构创新、实现与优化 8、研究并优化自动驾驶场景中的感知网络模型，提升算法效能 9、持续跟进计算机视觉领域的前沿技术，推动关键技术创新应用
3D视觉方向： 1、负责深度学习结合的自动驾驶场景的Depth/光流/SFM等3D视觉算法研发； 2、负责深度学习结合的Camera/Lidar/Radar多传感器融合的3D视觉算法研发； 3、负责基于AI芯片的3D视觉算法的原型方案设计和优化； 感知算法方向： 1、负责面向端到端驾驶环境感知前沿算法的研发工作，包括不限于目标检测、语义分割、目标跟踪，深度估计，重建等； 2、负责面向端到端自动驾驶多传感器（包括不限于视觉/Lidar/Radar)融合感知算法的探索与研发； 3、负责基于AI芯片计算平台的端到端感知算法方案设计与优化； 4、负责基于software2.0和数据闭环思想，感知算法的构建与研发； 模型结构优化方向： 1、负责基于AI芯片的计算机视觉算法中的网络模型设计、实现和优化； 2、负责研究自动驾驶场景中端到端感知任务的模型的优化； 3、负责计算机视觉领域前沿技术中网络模型分析和研究工作；
1. 负责DFT的设计规划工作，比如Scan, MBIST, LBIST, BSD以及IP Test等。 2. 负责自动测试向量的生成，完成DFT仿真验证工作和debug相关的工作。 3. 负责DFT相关的SDC的集成和验证工作，支持完成时序收敛工作 4. 配合完成数字前端设计流程，比如RTL修改，Syn、FV、STA、功耗分析等； 5. 支持测试和产品团队，完成ATE test工作，良率分析，量产测试诊断相关工作。
1. 完成芯片的数字后端物理设计(Netlist to GDS out) 并tapeout； 2. 完成芯片的布局布线； 3. 负责相关的时序分析、功耗分析、电源完整性分析、信号完整性分析等； 4. 进行芯片的性能、功耗、面积、ESD等方面的优化； 5. 负责物理验证工作，包括DRC、LVS、ERC、Latchup等等。