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地平线自动驾驶决策规划算法工程师(行泊一体方向)

社招全职算法序列地点:北京 | 上海状态:招聘

任职要求


任职要求:
1.具有决策规划算法的开发和工程实践经验,能够利用仿真和数据闭环评估和量化算法的迭代效果。
2.熟悉概率论、图搜索、数值优化等数学方法,了解数据融合、机器学习以及最优控制理论。
3.熟悉常见机器人软件开发方式(如面向对象编程、单元测试、CI/CD)和工具(如GitBashCMakeUML)。
4.硕士及以上学历,计算机科学、自动化、机械工程、电子工程等相关专业背景。
5.扎实的C/C++编程能力和动手实践能力。
6.坚实的数学基础和良好的文献调研、理解能力。
7.具备强烈的学习意愿、问题分析能力,敢于尝试新思路,追求卓越;同时稳重耐心,具备反思精神,能够在团队环境中积极协作。
加分项:
1.在ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO等高水平国际会议或期刊上发表过相关研究文章。
2.拥有自动驾驶系统(包括ADAS)相关项目的开发经验。

工作职责


工作职责:
1.负责开发泊车以及低速场景自动驾驶系统中的决策规划模块,包含语义地图构建、行为预测、行为决策和轨迹规划等关键技术。
2.参与自动驾驶功能的开发和持续迭代,主要为泊车功能和主动安全特性。
3.遵循最佳系统工程和软件工程实践,配合开发流程和团队协作,确保研发效率和产品质量。
包括英文材料
算法+
机器学习+
CI+
CD+
Git+
Bash+
CMake+
UML+
学历+
C+
C+++
自动驾驶+
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校招其他

PNC组介绍:在自动驾驶系统中,决策规划与控制可以类比为人类的大脑与神经。确保“大脑与神经”正确高效地“思考”和安全舒适地“执行”,是一个优秀的规划与控制组的职责所在。规划控制团队分为决策团队、规划团队和控制团队。决策规划部门的主要目的是在复杂的无人驾驶环境中找到安全的行驶方案,例如通过人类驾驶的数据分析何时进行变道,对前方车辆是跟随还是绕行。决策规划部分还要从路上的真实数据中学习人类驾驶的共识,比如道路拥堵时到底什么时候能变道,后车要怎么表达出它是否让行,进而思考如何把这种共识应用到具体算法中。此外,决策规划要能将不同的未来收敛到当选确定的行为中。控制部分则是负责将上述的行为严格地执行到车辆上。 · 为自动驾驶提供安全、舒适和可预测的车辆运动轨迹 · 分析自动驾驶仿真和路测数据,提升对自动驾驶系统的理解,发现和解决运动规划问题

更新于 2025-06-19
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社招

公司介绍: 文远知行(WeRide)成立于 2017 年,是全球领先的 L4 级自动驾驶科技公司,致力于“以无人驾驶改变人类出行”,已在全球超过 25 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营,累积自动驾驶里程超1600万公里,应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫,形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵,提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。 凭借“1个平台+3大场景+5大产品”的多元商业化战略,文远知行商业营收居同类自动驾驶企业之首,已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系,包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等,不断为人类出行提供更多新选择。 文远知行目前的团队既有来自谷歌、微软、亚马逊、苹果、百度、滴滴的高阶工程师,也不乏刚从顶尖高校毕业的青年才俊。来到我们当中,你会发现这是一个专业、专注、有趣、有料的队伍。大家为了一个激动人心而富有挑战的目标走到一起,互相激励、脑力碰撞,为实现产品落地、创造社会价值、推进行业技术而努力。 对有抱负的工程师,还有什么比这更有意义的呢?我们虚位以待,真诚期待技术过硬、志趣相投的小伙伴加入我们! 更多信息请访问:http://www.weride.ai,或关注官方微信号:文远知行WeRide PNC组介绍: 在自动驾驶系统中,决策规划与控制可以类比为人类的大脑与神经。确保“大脑与神经”正确高效地“思考”和安全舒适地“执行”,是一个优秀的规划与控制组的职责所在。规划控制团队分为决策团队、规划团队和控制团队。决策规划部门的主要目的是在复杂的无人驾驶环境中找到安全的行驶方案,例如通过人类驾驶的数据分析何时进行变道,对前方车辆是跟随还是绕行。决策规划部分还要从路上的真实数据中学习人类驾驶的共识,比如道路拥堵时到底什么时候能变道,后车要怎么表达出它是否让行,进而思考如何把这种共识应用到具体算法中。此外,决策规划要能将不同的未来收敛到当选确定的行为中。控制部分则是负责将上述的行为严格地执行到车辆上。 · 为自动驾驶提供安全、舒适和可预测的车辆运动轨迹 · 分析自动驾驶仿真和路测数据,提升对自动驾驶系统的理解,发现和解决运动规划问题

更新于 2025-08-01
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校招研发算法类(We

WeStar人才计划项目: 我们面向全球招募顶尖学子,通过提供极具竞争力的薪酬、全面定制化培养方案、开放核心业务工作机会、解锁前瞻性技术难题,培养中国未来的自动驾驶科技人才。我们希望汇聚最优秀的人才,以无人驾驶技术改变人类出行。 PNC组介绍: 在自动驾驶系统中,决策规划与控制可以类比为人类的大脑与神经。确保“大脑与神经”正确高效地“思考”和安全舒适地“执行”,是一个优秀的规划与控制组的职责所在。规划控制团队分为决策团队、规划团队和控制团队。决策规划部门的主要目的是在复杂的无人驾驶环境中找到安全的行驶方案,例如通过人类驾驶的数据分析何时进行变道,对前方车辆是跟随还是绕行。决策规划部分还要从路上的真实数据中学习人类驾驶的共识,比如道路拥堵时到底什么时候能变道,后车要怎么表达出它是否让行,进而思考如何把这种共识应用到具体算法中。此外,决策规划要能将不同的未来收敛到当选确定的行为中。控制部分则是负责将上述的行为严格地执行到车辆上。 · 为自动驾驶提供安全、舒适和可预测的车辆运动轨迹 · 分析自动驾驶仿真和路测数据,提升对自动驾驶系统的理解,发现和解决运动规划问题

更新于 2025-06-03
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PNC组介绍:在自动驾驶系统中,决策规划与控制可以类比为人类的大脑与神经。确保“大脑与神经”正确高效地“思考”和安全舒适地“执行”,是一个优秀的规划与控制组的职责所在。规划控制团队分为决策团队、规划团队和控制团队。决策规划部门的主要目的是在复杂的无人驾驶环境中找到安全的行驶方案,例如通过人类驾驶的数据分析何时进行变道,对前方车辆是跟随还是绕行。决策规划部分还要从路上的真实数据中学习人类驾驶的共识,比如道路拥堵时到底什么时候能变道,后车要怎么表达出它是否让行,进而思考如何把这种共识应用到具体算法中。此外,决策规划要能将不同的未来收敛到当选确定的行为中。控制部分则是负责将上述的行为严格地执行到车辆上。 负责无人驾驶决策模块设计和实现,应对无人驾驶中各种最具挑战性的场景:拥挤道路上无人车的变道策略:如何主动创造变道环境(如加速变道),如何准确判断旁边车辆的意图,如何与其他车辆协商以迫使他们为你让出变道空间等;处理各种合理或不合理的行为场景:如电动车逆行、左右摇晃的自行车、道路上乱窜的行人等;应对不合交规但频繁出现的场景:旁边车道车辆突然变道抢占路权、连续实线变道等;拥挤高速公路合流等对人类司机都很困难的决策;各种交通标志控制下的无人车行为决策:如无保护路口如何通过、人行道行为逻辑、施工区域的通过逻辑等。

更新于 2025-06-19