地平线自动驾驶感知算法工程师
任职要求
1. 计算机软件、自动化、机器人等相关专业的硕士及以上学历，四年以上工作经验 2. 熟悉C++/Python编程语言，有Linux/shell/git等相关工程基础 3. 精通机器视觉软件算法，包括光流、SLAM、跟踪滤波等 4. 热爱智能驾驶行业，有量产研发经验者优先 5. 思维敏捷，具有良好的问题分析与解决能力 6. 具有良好的团队精神、沟通协作能力和自驱力
工作职责
1. 负责智能驾驶系统软件算法的方案设计与开发工作 2. 功能领域包括：动态目标处理、感知融合、静态目标处理、定位与建图等 3. 负责领域内自动化和工具的开发，提升数据挖掘与处理等，保证版本迭代效率 4. 输出方案设计和版本发布等相关文档5. 持续优化产品包标准化程度与可服务性，提升客户项目交付效率
上海（金海园/创新港）、北京、苏州、深圳均可 工作职责: 1.负责自动驾驶中视觉感知算法的研发和迭代，研究的问题包括但不限于：物体检测识别、图像分割等。 2.负责算法在自动驾驶实际产品中的落地和优化提升，解决实际问题。
VLM模型方向： -负责基于VLM开源大模型与自动驾驶领域结合的专用自动驾驶VLM模型设计与实现,实现对复杂场景语义理解，给出决策语义或者行为语义； -负责对应模型调研、设计、研发与落地等工作，包含服务端大模型与车端小模型。 VLM数据闭环方向： -负责VLM模型训练与评价需要的数据爬取、挖掘、自动标注等核心算法工作； -使用业界大模型进行数据生成、标注等的训练、评价数据获取相关核心算法工作。
多模态传感器融合感知端到端模型研发： -基于摄像头、激光雷达、3D/4D毫米波雷达等多模态传感器设计与开发融合感知模型与算法（包含但不限于：障碍物检测、OCC（Occupancy Network）、场景语义分割、跟踪等任务），提升在复杂场景、极端场景下的感知能力； -构建覆盖Corner Case的自动化数据采集与标注系统，开发数据质量评估体系，建立数据-模型迭代闭环机制； -通过自监督、弱监督学习提升模型泛化能力，加速数据飞轮，探索VLM、VLA等技术在数据飞轮中的实践与应用； -轻图/无图模型研发； -基于多模态传感器设计与实现轻图、无图模型，实现L4下的轻图实时生成，包含拓补信息、各种道路属性等的实时生成，为L4大规模应用提供基础道路感知能力； -构建轻图对应的数据闭环与数据飞轮，如挖掘算法、难例模拟生成方式、轻图适用的仿真系统等设计与实现。 世界模型研发： -设计基于多模态传感器的世界模型，为复杂问题解决效果验证、端到端模型验证提供强有力的仿真验证能力与感知能力； -构建为实现世界模型需要的数据闭环与数据飞轮，如数据采集、生成、自动化标注等相关强算法问题解决。