地平线自动驾驶感知算法工程师

上海（金海园/创新港）、北京、苏州、深圳均可 工作职责: 1.负责自动驾驶中视觉感知算法的研发和迭代，研究的问题包括但不限于：物体检测识别、图像分割等。 2.负责算法在自动驾驶实际产品中的落地和优化提升，解决实际问题。

1. 负责智能驾驶系统软件算法的方案设计与开发工作 2. 功能领域包括：动态目标处理、感知融合、静态目标处理、定位与建图等 3. 负责领域内自动化和工具的开发，提升数据挖掘与处理等，保证版本迭代效率 4. 输出方案设计和版本发布等相关文档5. 持续优化产品包标准化程度与可服务性，提升客户项目交付效率

1. 自动驾驶感知算法模型的开发 2. 感知算法的工程交付和性能优化 3. 参与开发感知数据闭环，不断迭代模型性能

VLM模型方向： -负责基于VLM开源大模型与自动驾驶领域结合的专用自动驾驶VLM模型设计与实现,实现对复杂场景语义理解，给出决策语义或者行为语义； -负责对应模型调研、设计、研发与落地等工作，包含服务端大模型与车端小模型。 VLM数据闭环方向： -负责VLM模型训练与评价需要的数据爬取、挖掘、自动标注等核心算法工作； -使用业界大模型进行数据生成、标注等的训练、评价数据获取相关核心算法工作。