地平线机器人应用方案开发实习生
任职要求
1、计算机、自动化、机器人或相关专业的在读硕士或优秀的本科生。 2、良好的工程实践能力，孰悉Linux、shell、git、markdown等相关工程基础，熟悉Python，C/C++。 3、了解机器学习和机器人视觉处理方法，有 Yolo 等模型的训练开发经验。 4、有嵌入式端算法部署经验，包括不限于地瓜RDK套件，英伟达，昇腾系列等。 5、对机器人开发有一定了解，熟悉ROS/ROS2。 6、良好的团队合作能力，沟通能力和学习能力，责任心，有学生干部经验优先。 7、每周能保证4天或以上的实习时间，连续实习至少 6 个月。 加分项： 1、有大模型应用相关经验，包括不限于 llm，vlm，vla，va等应用。 2、有具身智能相关研究经历，熟悉 vla 常见框架 groot，pi0 等。
工作职责
1、参与前沿算法部署：视觉算法模型导出，量化，工程部署与优化，应用示例开发。 2、参与算法方案交付工作：构建算法业务流，算法方案迭代与测试，交付工作支持。 3、探索机器人的无限可能，将各类算法或开源项目应用于机器人，探索具身智能。
我们正在寻找对大语言模型（LLM）的应用落地、效果调优和系统效能提升充满热情的工程师。您将加入我们的核心研发团队，主要负责将先进的 LLM 技术转化为实际的业务价值，特别是在指令微调（SFT）、智能体（AI Agent）的设计与部署，以及应用基础设施（Infra）的优化。我们的目标是打造高效、可靠、智能的 LLM 应用解决方案，加速模型在人形机器人、自动驾驶、多模态等前沿领域的落地。 1. LLM 微调与应用落地：负责设计并执行 LLM 的指令微调（SFT）和对齐（如 RLHF/DPO）实验，以提升模型在特定应用场景（如代码生成、复杂推理、对话）的表现。主导模型效果的评估体系搭建和优化，确保模型输出的准确性、安全性和一致性。 2. 云端训练框架与效率优化：主导 LLM 微调（SFT/对齐）流程在云端环境下的效率优化，包括数据加载、多机通信、资源调度、框架稳定性等方面，确保 SFT 流程的高效、稳定和低成本运行。 3. 前沿应用技术追踪：紧密追踪 LLM 在 Agent 框架、长上下文处理、多模态交互等应用层面的最新研究与工程实践，并将其快速引入到产品线。 4. AI Agent 研发与部署：探索并实践基于 LLM 的 AI Agent（智能体） 框架，包括工具调用（Tool Use/Function Calling）、规划（Planning）、记忆（Memory）等核心模块的设计与实现。将开发的 Agent 系统集成到实际产品或业务流程中，提升自动化和智能决策能力。 5. 跨团队协作：与算法、数据和产品团队紧密合作，将模型优化成果快速产品化，并收集应用层的反馈来指导下一轮模型迭代。
1.负责游戏中AI竞技机器人的研发和应用； 2.基设计AI竞技机器人的应用方案，改进用户体验； 3.协助配合技术开发人员，跟进产品开发进度，确保产品的开发、测试、上线等各个环节，保证产品及时高质量上线，跟踪线上数据并持续进行迭代； 4.协助项目管理，日常进度跟踪以确保产品功能与项目交付； 5.跟进行业相关动态，定时整理并输出相关报告。
日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，坚持深耕基础，期望成为世界一流的 AI 研究团队，为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、负责触觉传感器制备工艺的开发、实践和测试； 2、负责触觉传感器结构设计、方案设计和探索； 3、负责触觉传感器标定算法开发。
【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 作为小鹏机器人机器学习基础设施团队的工程师，你将参与并探索以下领域 1.研究和应用最新的大模型结构，工程优化和数据优化到机器人领域，提高模型训练效率和训练效果，探索硬件高效的模型设计方案 2.和算法团队以及其它基础设施团队紧密合作，支持多个业务团队的模型迭代 3.调研大模型及相关方向的前沿工程技术以及算法论文，落地最佳实践