地平线机器人运动控制算法实习生
实习兼职算法序列地点：北京状态：招聘
任职要求
- 机器人学、计算机科学、电子工程、自动化或相关专业的本科及以上学历，硕士在读优先。 - 了解机器人导航、运动控制等基本概念。 - 精通Python、C++等编程语言，有ROS经验者优先。 - 具备良好的数学和算法基础。 - 良好的英语读写能力，能够阅读和撰写技术文档。 - 良好的问题解决能力、沟通能力和团队协作精神。 加分项 - 在顶级机器人/深度学习/机器学习学术会议发表过论文，包括但不限于：CVPR、ICML…
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工作职责
- 参与机器人导航（navigation）和运动（locomotion）算法的设计和开发。 - 与团队成员合作，优化现有算法以提升性能和效率。 - 进行数据采集与分析，以支持算法改进。 - 撰写技术文档和报告，记录研发过程和成果。 - 协助解决在机器人mobility方面遇到的技术问题。
包括英文材料
学历+
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
ROS+
https://www.youtube.com/watch?v=92Zz5nnd41c&list=PLk51HrKSBQ8-jTgD0qgRp1vmQeVSJ5SQC
https://www.youtube.com/watch?v=HJAE5Pk8Nyw
Ready to learn ROS2 and take your robotics skills to the next level?
https://www.youtube.com/watch?v=MWKnMPX0Yjg&list=PLU9tksFlQRircAdEplrH9NMm4WtSA8yzi
Do you want to know more about ROS the Robot Operating System?
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
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