地平线【地瓜机器人】NPU性能优化工程师
任职要求
任职要求： 1. 计算机科学、电子工程、集成电路或相关领域的硕士或博士，至少5年以上相关领域的工作经验 2. 熟悉深度学习算法及其在硬件上的优化，有算子优化或性能建模经验 3. 熟悉NPU/GPU的架构以及微架构，具备芯片设计基础知识，了解芯片架构和性能优化方…
工作职责
岗位职责： 1. 研究分析模型算法和关键benchmark，分析算法需求，对模型在NPU上进行部署的性能进行评估和校准，为算法和NPU的协同优化提供数据和方案。 2. 对NPU架构及微架构进行建模，实现对NPU架构微架构的探索评估和优化，协同设计团队优化PPA，提升芯片的计算效率和能效比。 3. 针对多核大算力场景的特定需求，进行benchmark的性能分析和优化，确保benchmark性能的线性提升。 4. 通过开发API，脚本，自动化工具等方法进行性能评估的优化迭代，帮助提升开发效率 5. 与算法团队、硬件团队和工具链团队紧密合作，确保模型算法在NPU上的高效部署
岗位职责： 1. 承担系统/子系统/复杂模块的验证交付工作，搭建CT/BT环境。对现有系统验证方案进行综合评估，提出改进和优化； 2. 针对模块各种复杂应用场景，开发和实现不同验证组件，帮助设计人员高效定位和解决问题； 3. 根据编译器内核指令开发随机约束验证环境，撰写功能覆盖率文件，测试各种极端指令场景； 4. 与架构工程师紧密配合，运用各种技术全面分析芯片功耗/性能数据，优化芯片PPA技术指标； 5. 开发针对车规芯片FuSa (Functional Safety)功能的验证环境，并使用Z01X工具进行功能验证； 6. 引入和使用系统建模/ 静态仿真/ 原型验证等多种手段，延长验证生命周期，提高验证可信度； 7. 进一步规范系统验证流程，明确验证交付标准，全面提升验证与前后端技术人员的交互效率；
职责描述： 1. 个人或者带领小组承担重点模块/子系统/技术专题的规划和设计工作，包括目标定义，方案/微架构/框架规划，文档撰写，代码实现，为模块的功能和PPA目标负责。 2. 协助DV/CV开展验证工作，协助ME/BE完成物理实现，以确保功能正确和PPA目标达成； 3. 参与NPU核心自研IP的架构规划、建模、评估、优化； 4. 在所承担的技术工作中，统筹内外资源，负责内部分工督导以及外部沟通协调，进行技术判断和决策；
1、参与具身智能（人形机器人）产品与市场研究：行业趋势、标杆案例、竞品能力拆解、客户需求画像； 2、协助输出产品与解决方案物料：产品介绍、卖点提炼、对外话术、案例包装等； 3、协助推动产品需求管理：需求收集与分析、PRD/需求文档撰写； 4、协助做Go-to-market相关工作：方案商与上游厂商信息收集、商务活动支持； 5、参与客户/伙伴沟通支持：会议纪要、问题清单、需求澄清、交付流程跟进等。
1. 地瓜英文社区在地瓜开发板RDK系列上的技术支持，如英文论坛、Discord、Youtube、X等平台，英文读写流利者优先； 2. 参与机器人（如轮式、点足、机械臂等）在RDK系列上的应用开发工作，要求对硬件熟悉，如底层设计、串口通信、底板焊接等，有一定C++、C、Python等编程语言基础，了解AI相关工作流为加分项； 3. 积极支持地瓜社区和相关出海活动，如线上直播、线下比赛等，有一定交流和沟通能力。有参加过相关机器人竞赛者优先，如RM、地瓜智能车竞赛等。