地平线自动驾驶感知算法工程师
任职要求
1. 计算机软件、自动化、机器人等相关专业的硕士及以上学历，四年以上工作经验 2. 熟悉C++/Python编程语言，有Linux/shell/git等相关工程基础 3. 精通机器视…
工作职责
1. 负责智能驾驶系统软件算法的方案设计与开发工作 2. 功能领域包括：动态目标处理、感知融合、静态目标处理、定位与建图等 3. 负责领域内自动化和工具的开发，提升数据挖掘与处理等，保证版本迭代效率 4. 输出方案设计和版本发布等相关文档5. 持续优化产品包标准化程度与可服务性，提升客户项目交付效率
主要职责： 1、研发和优化基于深度学习、计算机视觉的目标检测、分割、识别与预测算法（如车道线、交通标志、红绿灯、路沿、动态障碍物、轨迹预测等）。 2、设计多传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）融合的环境感知方案，提升系统的稳定性和精度。 3、构建大规模场景数据集，设计数据挖掘与标注策略，优化模型训练 pipeline。 4、针对实际场景中的长尾问题（如极端天气、遮挡、低光照等）进行算法优化与创新。 5、将算法部署到车载计算平台（如 NVIDIA、地平线等），实现高性能实时推理。
-负责计算机视觉相关深度学习算法研发，系统及产品落地工作 -研发方向包括但不限于：目标检测，多目标跟踪/运动估计，道路结构感知，交通信号识别等 -负责相关视觉算法系统优化，实现产品快速迭代，满足业务产品需求 -处理大规模数据集，进行数据清洗、特征提取、模型训练和评估，优化算法的性能和效果
【愿景】 美团是中国领先的生活服务科技平台，拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人车是国内率先实现城市道路无人配送规模化运营的团队，累计完成超百万订单的真实配送里程。我们正在推动无人车感知系统从模块化架构向端到端智能架构的代际跃迁——让无人车从"按规则行驶"进化为"像人一样看懂世界、自主决策"。 【岗位职责】 1.端到端自动驾驶建模：参与、设计及实现端到端的自动驾驶建模方法，搭建从传感器数据到行为决策的端到端模型。 2. VLA/VA：将LLM/VLM/COT/RL等方法应用在端到端模型的优化和能力构建上，建设更具备泛化性、可拓展性的自动驾驶算法能力。 3.世界模型能力建设：基于传感器仿真算法和状态预测算法，建设高质量稀缺数据生成能力和端到端算法闭环仿真能力。 4.大规模场景重建：研究并落地基于大规模 Feedforward 框架的三维重建算法（如 VGGT，3D GaussianSplatting等），探索其在自动驾驶场景中的工程化应用。
职位描述： 1. 负责车上感知系统中多传感器数据（Lidar/Radar/Vision）的融合，对不同数据源的感知结果进行优化； 2. 负责车上感知系统中基于多传感器数据的跟踪和状态估计，优化下游模块输出结果； 3. 负责车下感知系统的性能评估。