地平线计算机视觉感知算法实习生

任职要求

1、计算机视觉、自动化、数学等相关领域专业，硕士及以上在读，实习期6个月以上；
2、具备良好的工程能力，精通Pytorch深度学习框架，熟练使用Python/C++； 
3、精通机器学习和深度学习； OCC、WorldModel、Depth估计、光流、3D 检测一种或者多种， 并在相关领域具有相关经验，对算法有深刻的理解和洞察力； 
4、良好的英文文献阅读能力；
5、良好的团队合作精神、 …

工作职责

3D视觉方向【base地：上海/北京/南京】 
1、负责面向端到端驾驶环境感知前沿算法的研发工作，包括不限于目标检测、语义分割、目标跟踪，深度估计，重建、世界模型等； 
2、负责面向端到端自动驾驶多传感器（包括不限于视觉/Lidar/Radar)融合感知算法的探索与研发；
3、负责研究自动驾驶场景中端到端感知任务的模型的优化； 
4、负责计算机视觉领域前沿技术中网络模型分析和研究工作；