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地平线USS超声车位融合专家(泊车)

社招全职算法序列地点:北京 | 成都 | 上海状态:招聘

任职要求


1、本科或以上学历,计算机、自动化、车辆工程或相关专业;
2、熟练掌握相机、超声波雷达等传感器目标检测和识别的优缺点,并能灵活进行融合,对不同传感器观测之间的时空同步具有非常深刻的理解并熟练使用
3、扎实的数学基础,熟练掌握常用的目标跟踪、关联和融合方法,例如卡尔曼滤波、贝叶斯估计、匈牙利匹配等,并能在项目中灵活…
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工作职责


1、负责超声波雷达搜索车位算法
2、负责视觉与超声波雷达检测车位融合算法
3、负责车辆位姿估计算法
包括英文材料
学历+
C+++
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社招2年以上

负责超声波雷达(USS)感知应用算法开发工作; 负责超声波雷达系统软件的集成及车型应用开发工作。

更新于 2025-08-01广州
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实习

支持基于 3DGS 的 Camera/LIDAR/RADAR/USS 等传感器仿真工作; 支持基于 DiT的视频、图像Diffusion模型在自动驾驶仿真工作; 产出高质量论文,或将算法应用于实际业务场景中。

更新于 2025-08-06北京
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社招算法序列

1、负责泊车对于感知系统的需求,推进泊车功能落地和性能优化,解决相关问题; 2、推进APA/HPA/AVP等功能的环境感知、occupancy和动态领域相关开发,推动数据闭环,加速模型和融合迭代;

更新于 2025-11-28北京|南京|上海