
地平线强化学习算法工程师(强化学习 + 机器视觉方向)
任职要求
1、计算机、人工智能、电子工程、自动化等相关专业硕士及以上学历 2、3年以上深度强化学习研发经验,专注于视觉强化学习(Vision-based RL)相关工作 3、扎实的计算机视觉基础(CNN、Transformer、Diffusion、CLI…
工作职责
1、负责将强化学习技术应用于机器视觉相关的复杂工程优化问题,设计并实现高性能的视觉感知 + 智能决策系统 2、针对高维视觉输入(图像/视频序列)、实时性强、环境不确定性大的场景,构建端到端的强化学习训练与部署流程,提升模型在真实物理世界中的鲁棒性和泛化能力 3、将视觉特征提取、表示学习与强化学习决策深度融合,探索视觉强化学习(Vision-based RL) 4、设计合理的视觉状态表示、动作空间、奖励机制,解决视觉输入带来的高维稀疏奖励、部分可观测性等核心挑战 5、与计算机视觉、硬件、系统工程团队紧密合作,推动视觉强化学习算法从仿真到真实设备的全链路落地与持续优化
安克创新正式启动了机器人发展战略,计划分三个阶段推进: 「二维基础型」:以扫地机器人、割草机器人为典型的平面作业机器人。 「三维移动型」:包含机器狗、无人机等具有三维空间移动能力的机器人。 「三维交互型」:通过机械臂来实现复杂操作的人形/类人形机器人。" 招聘方向: 【大模型与多模态算法工程师】 【强化学习算法工程师】 【灵巧手工程师】 【机器人运动规划工程师】 【机器人强化学习算法工程师】 【机器人数据平台算法工程师】 【机器人感知算法工程师】 【高级音频算法工程师】 【图像与视频AI算法工程师】 【AI算法工程师】 【嵌入式工程师】
安克创新正式启动了机器人发展战略,计划分三个阶段推进: 「二维基础型」:以扫地机器人、割草机器人为典型的平面作业机器人。 「三维移动型」:包含机器狗、无人机等具有三维空间移动能力的机器人。 「三维交互型」:通过机械臂来实现复杂操作的人形/类人形机器人。" 招聘方向: 【大模型与多模态算法工程师】 【强化学习算法工程师】 【仿真工程师】 【机器人数据闭环工程师】 【灵巧手机电工程师】 【灵巧手算法工程师】 【灵巧手触觉传感器工程师】 【机器人运动规划工程师】 【机器人感知算法工程师】 【AI算法工程师】 【嵌入式软件工程师】 【机械结构工程师】 【电机驱动工程师】 【传感应用工程师】
1、研究并应用强化学习(RL)技术在游戏场景中的创新应用,如 NPC 行为学习、自适应游戏策略、自动化测试等; 2、负责开发基于 RL 的智能体决策、路径规划、多智能体协作等算法; 3、结合 LLM、计算机视觉等技术,提升游戏 AI 的决策能力和可玩性; 4、负责强化学习模型的训练、优化和部署,提升游戏 AI 的自主学习能力; 5、跟踪强化学习在游戏领域的最新研究,并结合游戏项目进行创新探索; 6、 持续改进算法和框架,开发和完善通用框架和SDK工具,提升游戏AI开发效率。