地平线自动驾驶决策规划算法工程师（行泊一体方向）

任职要求

1.具有决策规划算法的开发和工程实践经验，能够利用仿真和数据闭环评估和量化算法的迭代效果。
2.深度搭建并优化数据挖掘与数据闭环链路，基于量产场景的真实数据分布，设计高效的数据筛选、清洗、标注、回流策略，通过数据驱动的方法持续提升模型在长尾场景、极端工况下的鲁棒性与可靠性，要求具备量产项目中数据驱动性能提升的实战落地经验；
3.负责/参与合成数据相关工作，聚焦长尾场景数据补充，通过合成数据与真实数据的协同应用，实现模型在长尾场景下的性能显著提升，要求具备合成数据落…

工作职责

1.负责开发泊车以及中低速场景自动驾驶系统中的数据挖掘、生产、评测以及模型调试等工作。
2.参与自动驾驶功能的开发和持续迭代，主要为行泊一体功能关键特性（包括但不限于apa， 三点/多点掉头，车位到车位等功能）