地平线【地瓜机器人】Camera系统软件开发工程师

任职要求

1. 通信工程及计算机信息等相关专业本科及以上学历，1年以上底层bsp相关开发，有智能驾驶产品、机器人产品相关经验者优先；
2. 熟悉C/C++、makefile、shell、git等基础开发工具，熟悉linux等操作系统的原理；
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工作职责

1. 负责机器人芯片 Camera(Sensor/Serdes/ISP/MIPI等)linux底软BSP开发、调试及优化；
2. 了解至少一种硬件接口规范及Linux上各种驱动开发，如I2C、GPIO、SPI、DMA、V4L2等；
3. Camera相关模块的方案设计及文档编写，完成需求拆解及研发计划制定。