地平线端到端模型优化工程师/专家（数据方向）
社招全职算法序列地点：北京 | 上海状态：招聘
工作描述
任职要求 1、硕士及以上学历，计算机科学与技术、机器人工程、自动化、人工智能、控制工程等相关专业，具备扎实的理论基础； 2、熟练掌握 C++ 与 Python 编程，深入理解 Linux 操作系统、ROS（Robot Operating System）开发环境，具备丰富的自动驾驶算法工程化开发经验； 3、对模仿学习（IL）、强化学习（RL）等算法有深入研究与实践，熟悉常见的深度学习框架（TensorFlow/PyTorch），能独立完成算法设计、开发与验证； 4、具备合成数据相关工作经验，有主导 / 参与合成数据生成、优化及落地应用的实战经历，成功通过合成数据补充长尾场景数据、实现模型性能提升者优先； 5、深刻理解自动驾驶软件架构（感知 …
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包括英文材料
学历+
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
ROS+
https://www.youtube.com/watch?v=92Zz5nnd41c&list=PLk51HrKSBQ8-jTgD0qgRp1vmQeVSJ5SQC
https://www.youtube.com/watch?v=HJAE5Pk8Nyw
Ready to learn ROS2 and take your robotics skills to the next level?
https://www.youtube.com/watch?v=MWKnMPX0Yjg&list=PLU9tksFlQRircAdEplrH9NMm4WtSA8yzi
Do you want to know more about ROS the Robot Operating System?
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