地平线三维视觉算法实习生
任职要求
1、硕士/博士在读研究生，具备良好的英文文献检索和阅读能力； 2、熟悉C++或Python编程语言 3、具备良好的数学基础、熟悉矩阵相关知识； 4、满足以下一个或多个要求: a. 掌握三维视觉几何, 计算机视觉，计算机图形学, 深度学习等其中一个或多个方向的基础知识； b. 熟练使用Pytorch， 熟悉Hugging …
工作职责
我们正在寻找一位热衷于自动驾驶/机器人领域有浓厚兴趣的实习生, 参与前沿技术在自动驾驶领域的落地应用。 1、参与基于深度学习的3D/4D场景重建/渲染; 2、参与VLM大模型的微调、部署、数据处理、评测工作，推动VLM技术在自动化4D真值标注的应用落地，解决实际业务挑战。 3、跟踪和参与领域前沿研究，参与论文发表或专利申请；
1. 基于 AIGC 研发虚拟换衣（Virtual Try-On）与虚拟化妆（Virtual Makeup）方向算法, 实现业界/学术界前沿生成技术 2. 与产品设计团队紧密合作，推动算法快速落地，提升用户体验 3. 深度参与模型调优、数据构建、效果评估等端到端研发流程 4. 鼓励创新与研究产出，支持在顶会（CVPR / ICCV / ECCV / SIGGRAPH / NeurIPS / ICML 等）投稿
1. 负责面向虚拟角色/虚拟人的创建（捏脸）和驱动（表情合成、动作捕捉和重定向、动作合成、舞蹈合成、物理模拟）等系统的设计和实现； 2. 深度参与上述能力在游戏和泛娱乐产品（短视频、直播、虚拟偶像、VTuber）中的工程化落地，对真实业务场景负责，帮助内容创作者提高生产效率，为玩家和用户创造崭新的互动娱乐体验。
1、前沿技术研究与应用： （1）深入研究并实践三维建模领域的最新技术，包括但不限于NeRF（神经辐射场）建模、3D Gaussian Splatting等高级建模算法； （2）对传统photogrammetry pipeline有深入理解，优化并提升高精度相机位姿估计、SFM（Structure from Motion）、MVS（Multi-View Stereo）、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）等算法的性能； 2、3D图像优化与工程化： （1）主导或参与3D图像优化pipeline的设计与实施，解决阴影、日光处理等视觉问题，确保3D应用的真实感和用户体验； （2）将研究成果工程化落地，确保技术能够在产品中得到有效应用并持续迭代优化； 3、隐式三维模型编辑技术研发： （1）负责隐式三维模型编辑技术的研发，包括模型压缩、材质与光照解耦、显式与隐式模型融合等，提升模型编辑的灵活性和效率； （2）探索并应用新的技术和算法，不断优化三维模型的质量和处理速度； 4、AI驱动的自动化与效率提升： 利用人工智能和机器学习技术，设计并实施自动化解决方案，提升三维建模与编辑过程的效率和准确性，降低人工干预成本。
-负责基于路采的图像及点云数据的室外/城市等场景的高质量的三维重建 -负责NeRF/3DGS及相关AIGC算法在城市自动驾驶场景的研究和应用落地，实现自动驾驶闭环仿真 -利用上述算法对自动驾驶数据进行场景泛化及数据合成，包括但不限于：新视角数据生成、障碍物轨迹改变、插入虚拟物体等 -负责算法迭代和优化，提升算法的渲染质量和性能