地平线智能驾驶大模型算法实习生
任职要求
我们希望你： 在AI、计算机视觉、机器人学等相关领域的顶级会议或期刊中有论文发表经历，或在重要学术竞赛中取得突出成绩； 对自动驾驶充满热情，兼具理性的思考与敢于突破的勇气； 能…
工作职责
我们是谁： 我们是地平线智能驾驶产品线端到端算法团队。在自研芯片“征程®J6P”上，我们成功量产了国内首个一段式端到端辅助驾驶系统HSD，已搭载于奇瑞星途ET5车型。该系统被媒体与用户评价为“国产最类人的辅助驾驶系统”，但我们深知，这只是起点。 你能收获什么： 在这里，你将与自动驾驶领域最前沿的科学家和顶尖工程师并肩同行，亲身参与从算法研究到系统落地的全过程。我们鼓励深入场景、直面真实挑战，一起挖掘辅助驾驶的本质痛点，并在探索中锻造属于未来的技术直觉与工程视野。 实习内容： 这是一次面向完全下一代辅助驾驶系统的科研探索。我们聚焦于“类人驾驶”与“绝对安全”的统一，致力于突破L4级无人驾驶的核心技术壁垒。实习将围绕具有发表价值的前沿课题展开，鼓励在未知领域中提出新问题、构建新路径，最终产出高质量学术论文。
我们是谁： 我们是地平线智能驾驶产品线端到端算法团队。在自研芯片“征程®J6P”上，我们成功量产了国内首个一段式端到端辅助驾驶系统HSD，已搭载于奇瑞星途ET5车型。该系统被媒体与用户评价为“国产最类人的辅助驾驶系统”，但我们深知，这只是起点。 你能收获什么： 在这里，你将与自动驾驶领域最前沿的科学家和顶尖工程师并肩同行，亲身参与从算法研究到系统落地的全过程。我们鼓励深入场景、直面真实挑战，一起挖掘辅助驾驶的本质痛点，并在探索中锻造属于未来的技术直觉与工程视野。 实习内容： 这是一次面向完全下一代辅助驾驶系统的科研探索。我们聚焦于“类人驾驶”与“绝对安全”的统一，致力于突破L4级无人驾驶的核心技术壁垒。实习将围绕具有发表价值的前沿课题展开，鼓励在未知领域中提出新问题、构建新路径，最终产出高质量学术论文。
1. 研究和开发先进的机器学习算法， 应用于智能辅助驾驶的各个领域，包括但不限于： - 端到端大模型 (VLA、世界模型等) - 环境感知 (目标检测、语义分割、多传感器融合等) - 决策规划 (路径规划、行为预测、运动控制等) 2. 探索和实现前沿的人工智能技术， 如深度学习、强化学习、计算机视觉、自然语言处理等，以提升智能辅助驾驶系统的性能、安全性和可靠性。 3. 设计和开发大规模数据集， 用于训练和评估智能辅助驾驶算法。
1. 负责自动驾驶大模型的模型优化算法及工具链的研发工作。 2. 对大模型部署优化技术展开研究，并落地到自动驾驶，包括大模型量化、稀疏化、蒸馏、投机采样等模型优化技术。 3. 参与模型部署、优化工具链的研发。
1、负责VLA自动驾驶大模型的研发及在车端量产落地等工作； 2、解决VLA在实际量产项目中的问题，基于 Agent 开发自动化问题分析工具； 3、参与构建高质量 VLA Benchmark 系统，包括场景挖掘、难例挖掘及模型评测（Reward Model）等。