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地平线强化学习算法实习生

实习兼职算法序列地点:北京 | 上海 | 香港状态:招聘

任职要求


【任职要求】
1、计算机、数学等相关专业在读硕士及以上学历;
2、具备扎实的数学和机器学习基础;
3、具有较强的编程能力、英文文献阅读能力、自我学习能力;
4、实习时间6个月以上,自我驱动,针对某一个方向独立深入研究,或参与主版本迭代。
【课题背景】
当前自动驾驶技术在复杂场景下的决策能力,仍未达到人类驾驶员的认知与预判水平。核心瓶颈在于系统对物理世界因果规律的理解不足,以及长程…
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工作职责


【岗位职责】
-突破认知边界:让自动驾驶系统从 “模仿行为” 进化为 “理解世界”,掌握物理因果与长程规划能力。
-革新训练范式:构建自博弈强化学习的全新训练与推理框架,大幅提升系统的安全性、鲁棒性与泛化能力。
-弥合虚实鸿沟:探索仿真与现实世界的无缝迁移,让训练出的策略在真实道路上同样可靠。
包括英文材料
学历+
机器学习+
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实习算法与软件

1. 参与多智能体协同场景的环境构建、数据合成与算法设计(SFT & RL 全流程)。 2. 探索可泛化、可拓展的 Agentic LLM 训练方法,提升 Agent 在真实业务场景中的表现。 3. 参与研究结果整理与高水平论文发表。

北京
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校招算法序列

【岗位职责】 -突破认知边界:让自动驾驶系统从 “模仿行为” 进化为 “理解世界”,掌握物理因果与长程规划能力。 -革新训练范式:构建自博弈强化学习的全新训练与推理框架,大幅提升系统的安全性、鲁棒性与泛化能力。 -弥合虚实鸿沟:探索仿真与现实世界的无缝迁移,让训练出的策略在真实道路上同样可靠。

更新于 2026-03-16北京|上海|香港
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实习

1、研发面向自动驾驶的强化学习算法,解决奖励设计、环境交互、安全约束与样本效率等核心挑战; 2、设计奖励模型与仿真环境,构建从虚拟训练到真实迁移(Sim-to-Real)的可靠路径; 3、探索离线强化学习、模仿学习与RL的融合方案,提升算法在复杂交通场景中的泛化能力; 4、参与真实车端/机端的算法部署与闭环验证,推动RL在物理世界的落地; 5、与数据,仿真,infra团队协同,构建高效的RL开发框架,提升模型迭代效率。

更新于 2026-03-20上海
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实习算法序列

VLA模型训练策略优化,主要研究强化学习和模仿学习在VLA上如何高效应用。

更新于 2026-01-28北京