地平线世界模型算法研究实习生-具身智能方向
任职要求
1.计算机科学、人工智能、机器人学、自动化、机器学习等相关专业，硕士及以上学历，具备扎实的数学基础、机器学习与深度学习知识体系 2.熟悉世界模型相关核心算法（如NeRF、GNN、强化学习、多模态融合等），具备环境建模、动态场景预测、决策规划相关算法研发经验，能独立完成算法设计与优化 3.掌握计算机视觉、机器学习核心理论，精通机器人运动学、动力学相关知识，具备复杂场景的数学建模与分析…
工作职责
1.参与具身世界模型算法的研发，通过设计创新的世界生成技术，构建可供机器人训练的虚拟训练场。 2.跟踪世界模型、具身智能领域国际顶会顶刊最新研究动态，挖掘创新技术方向，提出可落地的技术解决方案，探索世界模型在工业巡检、服务机器人等多元场景的技术应用与落地机会
1.参与具身世界模型算法的研发，通过设计创新的世界生成技术，构建可供机器人训练的虚拟训练场。 2.跟踪世界模型、具身智能领域国际顶会顶刊最新研究动态，挖掘创新技术方向，提出可落地的技术解决方案，探索世界模型在工业巡检、服务机器人等多元场景的技术应用与落地机会
深度参与具身智能“感知-决策-行动”技术全链路的技术攻关，在以下一个或多个方向上进行深入研究： 1.感知与决策规划：提升多模态大模型在具身场景下的能力表现，包括在复杂动态环境中对物体位姿、状态、物理属性的精准理解，以及对复杂任务的任务推理与拆解能力。 2.行动与控制：基于真机示教数据以及海量互联网视频数据，训练机器人掌握高精度的操作技能。在机器人上研究并实践强化学习算法，优化机器人的动作策略，提升其在物理世界中的动作鲁棒性和技能泛化。 3.仿真与虚实迁移：参与构建高逼真度的物理仿真环境（如 Isaac Sim, SAPIEN 等），用于大规模、低成本地训练和验证具身智能算法。
日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、语音、视觉、世界模型、基础架构、AI Infra、下一代 AI 交互等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，坚持深耕基础，期望成为世界一流的 AI 研究团队，为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、设计高效且可靠的模型架构优化方案，确保模型在不同规模下的稳定Scaling； 2、探索超大规模模型性能边界，通过混合精度分布式训练，量化部署等方式优化训练和推理过程； 3、研究下一代模型架构，拓展模型在长文本，推理，科学计算、多模态和具身智能等领域的应用场景。
日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，坚持深耕基础，期望成为世界一流的 AI 研究团队，为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、参与构建机器人仿真数据生成链路及仿真环境，支持机器人大模型研发； 2、探索前沿仿真技术在具身数据生成、模型训练与模型评测的应用； 3、探索仿真内模型能力在现实机器人平台的部署与应用，推动实现模型能力迁移。