地平线通用操作算法研究实习生-具身智能方向
任职要求
1.计算机科学、自动化、人工智能、机器人学或相关领域，硕士及以上学历，具备扎实的跨学科知识体系，对具身智能、机器人通用操作有强烈的探索热情 2.具备机器人操作和导航相关的算法研发经验，或拥有多模态大模型（VLM）、扩散式生成模型的训练与微调实战经验，能独立完成模型设计、训练与优化 3.熟练掌握Python编程语言，精通PyTorch深度学习训练框架，熟悉多机并行训练技术，熟练运用Docker容器化技术，熟练使用主流机器人仿真平台（Isaac Lab、Mujoc…
工作职责
1.参与具身智能操作基座模型的研发，通过设计创新的VLA、WA等算法，构建行业领先的通用操作能力。 2.跟踪具身智能、机器人通用操作领域国际顶会顶刊最新研究动态，挖掘创新技术方向与落地场景，提出可落地的技术解决方案，持续优化算法性能与模型泛化能力
1.参与具身智能操作基座模型的研发，通过设计创新的VLA、WA等算法，构建行业领先的通用操作能力。 2.跟踪具身智能、机器人通用操作领域国际顶会顶刊最新研究动态，挖掘创新技术方向与落地场景，提出可落地的技术解决方案，持续优化算法性能与模型泛化能力
日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，坚持深耕基础，期望成为世界一流的 AI 研究团队，为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、参与构建机器人仿真数据生成链路及仿真环境，支持机器人大模型研发； 2、探索前沿仿真技术在具身数据生成、模型训练与模型评测的应用； 3、探索仿真内模型能力在现实机器人平台的部署与应用，推动实现模型能力迁移。
中台稠密引擎组，是小红书负责建设通用深度学习训练推理引擎的团队，面向全公司LLM、多模态LLM、SD、传统CV&NLP等稠密计算型模型训练与推理的业务场景，打造高效、易用、业界领先的训练与推理引擎，为小红书社区、商业化、安全等众多业务方向提供先进的引擎能力，支撑业务持续提升训练推理效率、模型迭代效率与算法研发效率。 1、参与设计和实现深度学习后训练及微调的前沿算法（包括但不限于RFT、RLHF等），以适应多样化的业务场景； 2、结合业务数据和场景，评估选择最适合的微调算法，以支撑业务大语言模型（LLM）微调指标的提升； 3、与数据团队紧密合作，深入理解数据特性，参与设计实现数据提质算法引擎工具，产出高质量数据集提升模型微调效果； 4、与公司内各算法团队深度合作，参与或负责大语言模型、多模态大模型等业务场景的后训练端到端效果提升及落地； 5、密切关注业界 LLM 微调算法和数据提质领域的前沿论文，并整合新技术和算法到训练引擎中，提升框架的领先性；
1、负责搜索C端业务需求的研发与实现； 2、负责搜索业务基础架构模块的升级与维护，提升搜索产品研发效率； 3、负责搜索容器产品及平台的的底层核心服务能力建设，借助云原生相关技术提升搜索引擎系统的平台化程度，实现搜索引擎的产品化； 4、负责搜索各类平台系统间的整体优化与整合，提升平台系统的稳定性/通用性/研发与使用效率。