地平线通用操作算法研究实习生-具身智能方向
任职要求
1.计算机科学、自动化、人工智能、机器人学或相关领域，硕士及以上学历，具备扎实的跨学科知识体系，对具身智能、机器人通用操作有强烈的探索热情 2.具备机器人操作和导航相关的算法研发经验，或拥有多模态大模型（VLM）、扩散式生成模型的训练与微调实战经验，能独立完成模型设计、训练与优化 3.熟练掌握Python编程语言，精通PyTorch深度学习训练框架，熟悉多机并行训练技术，熟练运用Docker容器化技术，熟练使用主流机器人仿真平台（Isaac Lab、Mujoc…
工作职责
1.参与具身智能操作基座模型的研发，通过设计创新的VLA、WA等算法，构建行业领先的通用操作能力。 2.跟踪具身智能、机器人通用操作领域国际顶会顶刊最新研究动态，挖掘创新技术方向与落地场景，提出可落地的技术解决方案，持续优化算法性能与模型泛化能力
1.参与具身智能操作基座模型的研发，通过设计创新的VLA、WA等算法，构建行业领先的通用操作能力。 2.跟踪具身智能、机器人通用操作领域国际顶会顶刊最新研究动态，挖掘创新技术方向与落地场景，提出可落地的技术解决方案，持续优化算法性能与模型泛化能力
日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，坚持深耕基础，期望成为世界一流的 AI 研究团队，为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、参与构建机器人仿真数据生成链路及仿真环境，支持机器人大模型研发； 2、探索前沿仿真技术在具身数据生成、模型训练与模型评测的应用； 3、探索仿真内模型能力在现实机器人平台的部署与应用，推动实现模型能力迁移。
研究领域： IoT 项目简介： 具身智能作为人工智能发展的新范式，通过物理实体（如机器人、无人系统等）直接与现实世界交互，其核心挑战在于融合AI与物理实体的安全可控性。当前系统涉及硬件设施、算法模型、数据系统等多维度复杂性，潜在攻击面包括传感器漏洞、多模块协同干扰、算法对抗攻击等。恶意攻击很可能引发具身智能体执行危险动作。传统安全防护难以应对物理域与信息域的双重威胁，目前不少厂家都在使用的开源项目Robot Operation System（机器人操作系统，简称ROS）最初以科研为目标场景，缺乏系统整体性安全设计。随着ROS的广泛应用，很多安全问题随之暴露，本项目希望对具身智能操作系统的安全性展开研究，提供系统性解决安全问题的方案。
运动控制开发： 参与构建人形机器人通用运控跟踪器，实现高动态行为的稳定执行。 与基于 Diffusion 的轨迹生成器协同工作，赋予机器人日常运动与操控能力（如行走、转向、平衡调整）。 专项技能研发： 开发机器人特定技能：物体抓取与搬运、球类运动、开关门等常见交互任务。 要求算法具备快速决策与高效执行能力，确保在动态环境中的稳健表现。 数据与部署链路： 参与人形机器人遥操作数据采集、仿真数据生成及人体动作数据的重定向处理。 打通从 数据→仿真→训练→部署 的完整研发链路，推动算法在实机上的优化与落地。