地平线【地瓜机器人】芯片平台驱动开发工程师（Linux/BSP方向）

任职要求

1. 2-5 年 Linux 驱动开发经验，熟悉 设备树、V4L2 框架、音视频编解码。
2. 扎实的Linux驱动开发能力 (字符/平台设备驱动、设备树/DTS)。
3. 熟练使用 C/C++、Shell、Python、Makefile，有 BSP 或芯片厂商（海思/RK/全志等）经验优先。
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工作职责

1. 芯片 BSP 维护，了解ARM体系结构，熟悉常见设备驱动开发（uart、i2c、spi、i2s、usb、wifi、BT、audio、camera等），快速解决客户问题。
2. 配合硬件团队进行 Bring-up、调试验证，优化性能和稳定性。
3. 负责芯片平台的音视频驱动开发，包括：
	视频输入（摄像头驱动、V4L2框架）
	图像处理（ISP Pipeline 开发与优化）
	编解码（H.264/H.265/MJPEG 硬件加速驱动）
	显示输出（HDMI/LCD/DRM 驱动）
	流媒体协议（RTMP/RTSP/HTTP）
4. 开发音视频 SDK 功能 Demo，验证核心模块的性能与兼容性。
5. 芯片功能验证与测试用例开发
6. 技术文档的编写、优化和评审