地平线【HSA】决策规划算法工程师/专家（行车）

任职要求

1.硕士或以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业
2.熟悉Linux、ROS等开发环境，具有扎实的C++编码能力
3.熟悉非线性优化、DP、QP、MCTS、MPC、CILQR等经典决策规划算法；了解掌握前沿的端到端技术路线…

工作职责

1. 负责城区、高速、停车场等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发
2.基于海量数据驱动的一段式端到端，两段式规控算法开发
3.负责城区、高速辅助驾驶规控模型后处理兜底和优化算法开发
4.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路测问题
5.负责关注国际前沿动态，掌握决策控制算法的发展