
地平线【HSA】决策规划算法工程师/专家(行车)
社招全职算法序列地点:北京 | 上海状态:招聘
工作描述
任职要求 1.硕士或以上学历,计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2.熟悉Linux、ROS等开发环境,具有扎实的C++编码能力 3.熟悉非线性优化、DP、QP、MCTS、MPC、CILQR等经典决策规划算法;了解掌握前沿的端到端技术路线和算法 4.有端到端、两段式架构规控开发…
登录查看完整工作描述
微信扫码,1秒登录
包括英文材料
学历+
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
ROS+
https://www.youtube.com/watch?v=92Zz5nnd41c&list=PLk51HrKSBQ8-jTgD0qgRp1vmQeVSJ5SQC
https://www.youtube.com/watch?v=HJAE5Pk8Nyw
Ready to learn ROS2 and take your robotics skills to the next level?
https://www.youtube.com/watch?v=MWKnMPX0Yjg&list=PLU9tksFlQRircAdEplrH9NMm4WtSA8yzi
Do you want to know more about ROS the Robot Operating System?
还有更多 •••
相关职位

社招2年以上软件序列
1、本科以上学历,计算机相关专业,2年以上C++开发经验,工作态度积极主动,沟通能力强; 2、2年以上智驾软件相关开发经验,有量产经验优先; 3、熟悉智能驾驶涉及的软硬件系统设计,有整体软件或复杂模块
更新于 2026-01-12北京|南京|上海

社招3年以上软件序列
1、本科及以上学历,计算机相关专业,3年以上C++开发经验,工作态度积极主动; 2、有1年以上智能驾驶系统传感器接入,数据采集,数据闭环相关开发经验,熟悉实车环境; 3、熟悉并清晰理解业界数据闭环方案
更新于 2026-01-12北京|南京|上海

社招3年以上软件序列
1、本科以上学历,计算机相关专业,3年以上C++开发经验,工作态度积极主动; 2、2年以上智能驾驶软件相关开发经验,有量产经验优先; 3、有深度学习模型集成经验,熟悉异构系统模型推理流程; 4、熟悉智
更新于 2026-01-12北京|南京|上海