地平线世界模型算法实习生

任职要求

任职要求
以下方向满足其一即可：
- 生成方向深入研究经验：熟悉主流生成模型架构，如 DiT、VAR 等；熟悉世界模型相关架构，如 Causal Video Model、Latent World Model 等；熟悉多模态模型架构，如 MoT、动作生成与理解一体化模型等；具备扎实的大模型训练、微调与迭代经验。
- 具身 策略模型深度迭代经验：具备 End-to-End 自动驾驶、具身 VLA、WAM 等模型迭代经验，熟悉从模型训练、数据构建到评测分析的完整闭环；
同时希望你具备：
- 扎实的工程能力：熟练使用 Python、 PyTorch，熟悉 Hugging Face 生态，有大规模模型训练和迭代经验者优先；
- 良好的综合素质：具备清晰的逻辑思维、团队沟通和协作能力，优秀的英文阅读与写作能力。

加分项
- 行业顶尖开源或闭源项目的全流程开发经验：包括模型调研、方案设计、训练迭代、性能评测、工程优化与长期维护等。
- 顶会发表经历：在计算机视觉、机器学习、图形学、机器人…

工作职责

我们正在寻找优秀的研究员 / 工程师加入团队，共同探索世界模型、多模态统一模型等前沿技术边界，打造下一代具身智能基础模型框架。
岗位职责
- 前沿算法研究：围绕具身基础模型 / 世界模型相关技术与算法开展研究，包括但不限于 World Action Model（WAM）、Action-Conditioned World Model、Unified Multimodal Model（UMM）、4D Foundation Model 等方向；探索创新方法及其在具身智能中的应用，参与基础模型的构建、训练、评测与开源，支持高质量技术报告与研究成果产出。
- 成果产出与技术转化：负责高质量技术论文与技术报告的撰写，推动研究成果在 ICLR、CVPR、RSS、ICML 等国际顶级会议发表，并参与前沿算法在真实机器人系统与具身基础模型中的落地转化。