地平线Lidar OCC / Flow 算法工程师

任职要求

1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、电子等相关专业。 
 2、扎实的深度学习、计算机视觉基础，熟悉 PyTorch 等深度学习框架。 
 3、熟悉以下一个或多个方向： 
      3D Occupancy / Semantic Occupancy； 
      Occupancy Flow / Scene Flow； 
      BEV 感知及时序建模； 
      多传感器融合（LiDAR、Camera）。 
 4、熟悉 CNN、Transformer、时序网络等模型设计，具备模型训练与调优经验。 
 5、熟悉点云处理及…

工作职责

1、负责基于激光雷达的 3D Occupancy、Occupancy Flow 等时空感知算法研发。 
 2、负责 BEV 表征学习、时序建模、运动预测等核心算法设计与优化，提升环境理解能力。 
 3、持续优化模型精度、实时性及鲁棒性，支持量产自动驾驶场景落地。 
 4、负责模型训练、调优、部署及推理加速，完成从算法设计到工程落地的全流程开发。 
 5、负责 LiDAR OCC 后处理算法 设计与优化，包括 Occupancy 后处理、目标提取、聚类、连通域分析、动态/静态分类、速度估计、时序融合、跟踪关联等，提升感知结果稳定性与可用性。
 6、跟踪 Occupancy、Scene Flow、World Model、时空建模等前沿技术，并结合业务持续创新。